为便于测试,提供已验证的基于Xenomai编译生成的内核镜像文件和设备树镜像文件,位于案例"igh_ethercat_dc_motor\kernel-xenomai\images\linux-xlnx-xenomai-g7645980-v1.0\"目录下,请替换至Linux系统启动卡rootfs分区boot目录下。同时将linux-xlnx-xenomai-g7645980-v1.0目录下的module驱动压缩包4.9.0-xilinx-g7645980...
我司提供的IgH EtherCAT主站开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\igh_ethercat_dc_motor\”目录下,主要包含igh_ethercat、kernel-xenomai、xenomai等文件夹,具体说明如下。 表1 1 IgH EtherCAT简介 IgH EtherCAT为运行于Linux系统的免费开源EtherCAT主站程序,框架如下所示,官方文档:https://www.etherlab.org/download...
将案例bin目录下的igh_ethercat_dc_motor可执行文件拷贝至评估板文件系统,执行如下命令查看参数信息。 Target#./igh_ethercat_dc_motor --help 图21 执行如下命令,控制两台伺服电机同时正转。 Target#./igh_ethercat_dc_motor -d 0 图22 图23 按下"Ctrl + C",停止运行程序。 图24 执行如下命令,控制两台伺...
IgH EtherCAT主站通过构建Linux字符设备,应用程序通过对字符设备的访问实现与EtherCAT主站模块的通信。 IgH EtherCAT开发包提供EtherCAT工具,该工具提供各种可在Linux用户层运行的命令,可直接实现对从站的访问和设置,如设置从站地址、显示总线配置、显示PDO数据、读写SDO参数等。 IgH EtherCAT官网:https://www.etherlab.org...
将案例igh_ethercat_dc_motor可执行文件拷贝至评估板文件系统,执行如下命令查看参数信息。 Target#./igh_ethercat_dc_motor --help 图15 执行如下命令控制两台伺服电机同时正转。 Target#./igh_ethercat_dc_motor -d 0 图16 图17 按下"Ctrl+C"停止运行程序。
IgH EtherCAT:ethercat-stable-1.5-gcd0d17d-20210723 伺服驱动器:台达ASD-A2-0121-E 伺服电机:台达ECMA-C10401GS *硬件平台:TLT507-EVM评估板(基于全志T507-H) IgH EtherCAT简介 IgH EtherCAT为运行于Linux系统的免费开源EtherCAT主站程序,框架如下所示,文档:https://www.etherlab.org/download/ethercat/ethercat...
将案例bin日录下的Igh_etherca t_dc_motor可执行文件拷贝至评估板文件系统。 执行如下命令,解压IgH EtherCAT主站程序压缩包,得到_install文件夹。 执行如下命令,并查询评估板网卡物理地址 Tar get# ifconfig 执行如下命令,加载驱动模块,命令中"0A:B4:4A:98:91:E5"为评估板网卡物理地址, 请根据实际情况修改 Tar...
为便于测试,我司提供已验证的基于Xenomai编译生成的内核镜像文件和设备树镜像文件,位于案例"igh_ethercat_dc_motor\kernel-xenomai\images\linux-xlnx-xenomai-g7645980-v1.0"目录下,请替换至Linux系统启动卡rootfs分区boot目录下。同时将linux-xlnx-xenomai-g7645980-v1.0目录下的module驱动压缩包4.9.0-xilinx-g7645...
IgH EtherCAT主站程序的编译需依赖于基于Xemomai生成的内核,请参考Linux系统使用手册将案例"igh_ethercat_dc_motor\kernel-xenomai\src\"目录下的linux-5.4.70-xenomai-g8d94618-v1.0内核源码进行编译后,再编译IgH EtherCAT主站程序。 请将案例"igh_ethercat_dc_motor\igh_ethercat\src\"目录下的IgH EtherCAT主站程序...
同时,我们对于T3/A40i、T113-i、RK3568、RK3588J、AM62x、AM64x、NXPi.MX 8M Plus等平台也提供了开源EtherCAT主站IgH案例。 Linux-RT系统的优势 - 内核开源、免费、功能完善。 - RT PREEMPT补丁,使Linux内核成为硬实时操作系统,无需完整的内核重写。