Ø采用ethercat实时总线100M速度,u级同步精度。支持通用EtherCAT伺服和io模块。支持ethercat伺服品牌有 松下、台达、清能德创、汇川、禾川、新时达等.支持ethercat io模块: 雷赛,新洋等 Ø支持多达64轴控制,可方便实现龙门同步控制,多轴耦合运动控制。 Ø软件模块化设计,兼容扩展了多种应用工艺包。用户二次开发很...
之前公司做的项目通过Ethrecat Igh Master1.5.2实现对IO(ET1000模块实现的slave)量读取,设置的Ethrecat控制;实现了对于Sanyo伺服电机的力矩控制;最后还实现了基于插补算法实现对泰科Ethercat 伺服关节模组的控制。详细介绍如下。 软硬件平台: Linux(3.0.35 内核,没有进行实时优化)+Igh Master 1.5.2+Et1100从站IO+...
运动控制器源码 igh ethercat xenomai3 rtdm i210 i211 基于igh开源协议栈和xenomai3实时linux系统的运动控制器 技术优势: 1、支持intel or amd 常规处理器 2、基于ethetcat 1.5.2官方稳定版适配rtdm驱动接口 3、基于ethercat 1.5.2官方稳定版适配当前工控机主流配置的intel i211 i210网卡驱动 4、基于xenomai3.2...