└── ethercatctl #systemd服务执行脚本/usr/local/sbin/ethercatctl 四、igh网卡配置 配置禁止网卡自动加载 经过以上步骤,当前板子中存在两个stmmac网卡驱动,一个是内核源码编译的,一个是ethercat主站编译的,为防止两个网卡自动加载,导致ethercat服务网卡加载失败,新建自动加载黑名单文件/etc/modprobe.d/dwmac_rockchi...
└── ethercatctl#systemd服务执行脚本/usr/local/sbin/ethercatctl 四、igh网卡配置 配置禁止网卡自动加载 经过以上步骤,当前板子中存在两个stmmac网卡驱动,一个是内核源码编译的,一个是ethercat主站编译的,为防止两个网卡自动加载,导致ethercat服务网卡加载失败,新建自动加载黑名单文件/etc/modprobe.d/dwmac_rockchip...
备注:如需使用由内核源码重新编译生成的内核镜像文件和设备树文件,请参考Linux系统使用手册将编译的module驱动安装至Linux系统启动卡中,默认安装后module驱动目录为4.9.0-xilinx。 图7 将IgH EtherCAT主站程序文件夹整个拷贝至评估板文件系统,执行如下命令查询评估板网卡物理地址。 图9 执行如下命令加载驱动模块。 Targe...
打开如下文件:vim etc/sysconfig/ethercat 在MASTER0_DEVICE=""填写你的以太网卡的MAC地址(ifconfig获取),DEVICE_MODULES="generic",保存退出(请自行搜索vim的用法)。 在/etc目录下新建一个sysconfig/的文件夹,将修改后的ethercat文件复制到刚刚新建的文件中: mkdir /etc/sysconfig/ cp etc/sysconfig/ethercat /etc/...
前言 本文档主要演示NXP i.MX 8M Mini工业开发板基于IgH EtherCAT控制伺服电机。 演示板卡是创龙科技的TLIMX8-EVM工业开发板,它是基于NXP i.MX 8M Mini的四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4异构多核处理器设计的高性能评估
4.1IgH EtherCAT主站程序编译 IgH EtherCAT主站程序的编译需依赖于基于Xemomai生成的内核,请参考Linux系统使用手册将案例"igh_ethercat_dc_motor\kernel-xenomai\src\"目录下的linux-5.4.70-xenomai-g8d94618-v1.0内核源码进行编译后,再编译IgH EtherCAT主站程序。
IgH EtherCAT为运行于Linux系统的免费开源EtherCAT主站程序,框架如下所示。 图3 IgH EtherCAT主站通过构建Linux字符设备,应用程序通过对字符设备的访问实现与EtherCAT主站模块的通信。 IgH EtherCAT开发包提供EtherCAT工具,该工具提供各种可在Linux用户层运行的命令,可直接实现对从站的访问和设置,如设置从站地址、显示总线配...
(3) exec:接收和发送EtherCAT数据时间。 4 01 案例编译 4.1 IgH EtherCAT主站程序编译 IgH EtherCAT主站程序的编译需依赖于基于Xemomai生成的内核,请参考Linux系统使用手册将案例"igh_ethercat_dc_motor\kernel-xenomai\src\"目录下的linux-5.4.70-xenomai-g8d94618-v1.0内核源码进行编译后,再编译IgH EtherCAT主站...
IgH EtherCAT主站程序的编译需依赖于基于Xemomai生成的内核,请参考Linux系统使用手册将案例"igh_ethercat_dc_motor\kernel-xenomai\src\"目录下的linux-5.4.70-xenomai-g8d94618-v1.0内核源码进行编译后,再编译IgH EtherCAT主站程序。请将案例"igh_ethercat_dc_motor\igh_ethercat\src\"目录下的IgH EtherCAT主站程序...
igh通过脚本来启动,可以是systemd、init.d或sysconfig。分别位于源码script目录下: 对于systemd方式,编译时由ethercat.service.in文件生成ethercat.service。ethercat.service中指定了执行文件为ethercatctl.ethercatctl文件由`ethercatctl.in生成。init.d和sysconfig类似,都是生成一个可执行脚本,且脚本完成的工作一致,主要完成...