IEEE的模板可以下面的联系就下载,这个比较方便: IEEE-Template 下载template-selector.ieee.org/secure/templateSelector/publicationType IEEE Transactions on Robotics的登录入口: IEEE Transactions on Robotics 登录入口ras.papercept.net/journals/tro/scripts/login.pl 点击提交文章进入提交界面,如果还没注册的...
同时,该机器人在高机动性方面也取得了显著成果,跳跃速度最高可达1.77BL/s,游泳速度最高可达0.69BL/s,相较于此前报道的软体两栖机器人,其速度更快。 图2. IEEE Transactions on Robotics发表页面截图 近日,该研究成果的相关论文以“Multimodal Soft Amphibious Robots Using Simple Plastic-Sheet-Reinforced Thin Pneum...
近日,该研究成果的相关论文以“Multimodal Soft Amphibious Robots Using Simple Plastic-Sheet-Reinforced Thin Pneumatic Actuators”为题发表在《IEEE Transactions on Robotics》杂志上。博士生吴家汐为第一作者,博士生武明信、博士生陈雯慧和北京大学软件工程国家工程研究中心副研究员王晨为共同作者,谢广明教授为通讯作者。
IEEE Transactions on Robotics (TRO), Vol 23, No. 3, pp. 576-587 3 actuation slider ( Fig. 1. ) is connected to the load cells to drive the actuation cantilevers. All the actuation components and load cells were designed to be rigid enough so that their ...
The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields
《IEEETransactionsonRobotics》期刊第2页50条数据 《IEEE Transactions on Robotics》期刊第2页50条数据https://http://www.doczj.com/doc/b0815312031ca300a6c30c22590102020640f27f.html academic-journal-foreign_ieee-transactions-robotics_info_54_1/ 1.《Humanoid Balancing Behavior Featured by Underactuated Foo...
《IEEE Transactions on Robotics》论文:基于网格增强的气动软体机器人建模与设计 软体机器人技术在工业抓取、医疗器械和可穿戴设备等领域展现了巨大应用潜力,因其固有的柔性和设计灵活度,软体机器人可以达到甚至超越自然生物的的灵活性和多功能性,但由于软性材料具有无限自由度和非线性行为,实现软体作动器的可控变形仍然...
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机器人技术的IEEE交易(Ieee Transactions On Robotics)是一本由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版的一本工程技术-机器人学学术刊物,主要报道工程技术-机器人学相关领域研究成果与实践。本刊已入选来源期刊,属于国际一流期刊。该刊创刊于2004年,出版周期Bimonthly。2021-2022年最新版WOS分区等级...
IEEE Transactions on Robotics (TR) https://www.ieee-ras.org/publications/t-ro 影响因子: 9.400 出版商: IEEE ISSN: 1552-3098 浏览: 28548 关注: 27 征稿 T-RO publishes fundamental papers on all aspects of robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, elect...