IEEE Transactions on Robotics 期刊简介: IEEE Transactions on Robotics (T-RO) 发表了有关机器人技术各个方面的基础论文,其中包括计算机科学、控制系统、电气工程、数学、机械工程和其他领域的跨学科方法。机器人和智能机器及系统在工业应用等领域至关重要;服务和个人助理;外科 手术;太空、水下和远程探索;娱乐;安全...
The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critic...
该算法通过融合全局与局部体素网格特征,结合本体感知信息,显著提升了机器人在复杂三维场景中的精细操作能力。 研究成果以"Fusion-Perception-to-Action Transformer: Enhancing Robotic Manipulation With 3-D Visual Fusion Attention and Prop...
机器人技术的IEEE交易(Ieee Transactions On Robotics)是一本由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版的一本工程技术-机器人学学术刊物,主要报道工程技术-机器人学相关领域研究成果与实践。本刊已入选来源期刊,属于国际一流期刊。该刊创刊于2004年,出版周期Bimonthly。2021-2022年最新版WOS分区等级...
该研究论文以"Position and Orientation Tracking Control of a Cable-Driven Tensegrity Continuum Robot"为题发表在机器人领域顶刊《IEEE Transactions on Robotics》上。大连理工大学为论文第一单位，通讯作者为彭海军教授，第一作者为李飞助理研究员。共同作者包括上海交通大学谷国迎教授，大连理工大学王永青教授和杨浩博士...
The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critic...
在同等质量期刊中,IEEE Transactions on Robotics的刊文量相对较少,且呈现出下降趋势,对文章质量的要求会增加,投稿难度也会相应增加。 六、审稿周期 IEEE Transactions on Robotics审稿周期:平均6月,从实际接受文章手稿周期看,审稿周期均较长。 七、版面费 ...
IEEE Transactions on Robotics接收原创研究文章为主,也欢迎评论、综述等其他类型稿件。 6、发文量 IEEE Transactions on Robotics自创建以来发文量基本保持不变。2022-2023年发文量为197篇,发文量较少。 7、自引率 IEEE Transactions on Robotics近3年的自引率被有效控制在25%以下,最新自引率为5.1%,避免了高自引...
经查询IEEE Transactions on Robotics是2区。 中科院分区 大类学科分区小类学科分区Top期刊综述期刊 工程技术2区ROBOTICS机器人学2区否否 JCR分区 JCR分区等级JCR所属学科分区影响因子 Q1ROBOTICSQ16.835 中科院分区和JCR分区的划分标准: 中科院分区标准: 中科院分区采用金字塔型结构,顶级期刊数量较少,随着区别的增加,期刊...
The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critic...