同时,该机器人在高机动性方面也取得了显著成果,跳跃速度最高可达1.77BL/s,游泳速度最高可达0.69BL/s,相较于此前报道的软体两栖机器人,其速度更快。 图2. IEEE Transactions on Robotics发表页面截图 近日,该研究成果的相关论文以“Multimodal Soft Amphibious Robots Using Simple Plastic-Sheet-Reinforced Thin Pneum...
IEEE Transactions on Robotics近3年的自引率被有效控制在25%以下,最新自引率为5.1%,避免了高自引率的不良影响。 8、预警情况 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems近3年未被列入期刊预警名单,发表论文整体可信度非常高,可放心投稿。 9、审稿周期 IEEE Transactions on Robotics官网并未显示具体的...
摘要:朱吉鸿老师颠覆传统,首次提出双臂机器人协作穿衣的概念。BBC、The Independent(英国独立报)、TechXplore等多家媒体对研究进行了报道。 近日,约克大学机器人学朱吉鸿老师在机器人领域顶刊IEEE Transactions on Robotics上发表题为”Do you need a hand – a bimanual robotics assistance dressing scheme”的论文。
机器人技术的IEEE交易(Ieee Transactions On Robotics)是一本由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版的一本工程技术-机器人学学术刊物,主要报道工程技术-机器人学相关领域研究成果与实践。本刊已入选来源期刊,属于国际一流期刊。该刊创刊于2004年,出版周期Bimonthly。2021-2022年最新版WOS分区等级...
近日,香港中文大学(深圳)理工学院林天麟教授团队在机器人领域顶级期刊 IEEE Transactions on Robotics发表以“Auto-Optimizing Connection Planning Method for Chain-Type Modular Self-Reconfiguration Robots”为题的文章。 该工作介绍了一种面向多...
《机器人技术的IEEE交易》(Ieee Transactions On Robotics)是一本以工程技术-机器人学综合研究为特色的国际期刊。该刊由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版商创刊于2004年,刊期Bimonthly。该刊已被国际重要权威数据库SCIE收录。期刊聚焦工程技术-机器人学领域的重点研究和前沿进展,及时刊载和报道...
本期小佩为大家带来的是,IEEE Transactions on Robotics(T-RO)出版关于机器人各方面的基本论文,其中包括计算机科学、控制系统、电气工程、数学、机械工程和其他领域的跨学科方法。 期刊ISSN:1552-3098 01 影响因子 该期刊影响因子在连续两年降低之后开始上升,其中2020-2021年度IF值为5.567,2021-2022年度IF值为6.835。
近日,香港中文大学(深圳)理工学院俞江帆教授团队在机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics上发表以“Automatic navigation of microswarms for Dynamic Obstacle Avoidance”为题的文章。 期刊介绍 IEEE Transactions on Robotics为机器人学...
《IEEE Transactions on Robotics》论文:基于网格增强的气动软体机器人建模与设计 软体机器人技术在工业抓取、医疗器械和可穿戴设备等领域展现了巨大应用潜力,因其固有的柔性和设计灵活度,软体机器人可以达到甚至超越自然生物的的灵活性和多功能性,但由于软性材料具有无限自由度和非线性行为,实现软体作动器的可控变形仍然...
这期介绍的IEEE Transactions on Robotics是一本涵盖机器人技术的国际期刊,包括机器人学、控制、视觉、人机交互等多个领域。 该期刊于1985年创刊,由IEEE Robotics and Automation Society出版。现任编辑为Giuseppe Carbone和Raj Madhavan。 影响因子:近年来,该期刊的影响因子先升后降,随后升至2021年的6.835,预计未来还有...