同时,该机器人在高机动性方面也取得了显著成果,跳跃速度最高可达1.77BL/s,游泳速度最高可达0.69BL/s,相较于此前报道的软体两栖机器人,其速度更快。 图2. IEEE Transactions on Robotics发表页面截图 近日,该研究成果的相关论文以“Multimodal Soft Amphibious Robots Using Simple Plastic-Sheet-Reinforced Thin Pneum...
The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critic...
IEEE Transactions on Robotics近3年的自引率被有效控制在25%以下,最新自引率为5.1%,避免了高自引率的不良影响。 8、预警情况 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems近3年未被列入期刊预警名单,发表论文整体可信度非常高,可放心投稿。 9、审稿周期 IEEE Transactions on Robotics官网并未显示具体的...
机器人技术的IEEE交易(Ieee Transactions On Robotics)是一本由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版的一本工程技术-机器人学学术刊物,主要报道工程技术-机器人学相关领域研究成果与实践。本刊已入选来源期刊,属于国际一流期刊。该刊创刊于2004年,出版周期Bimonthly。2021-2022年最新版WOS分区等级...
摘要:朱吉鸿老师颠覆传统,首次提出双臂机器人协作穿衣的概念。BBC、The Independent(英国独立报)、TechXplore等多家媒体对研究进行了报道。 近日,约克大学机器人学朱吉鸿老师在机器人领域顶刊IEEE Transactions on Robotics上发表题为”Do you need a hand – a bimanual robotics assistance dressing scheme”的论文。
《机器人技术的IEEE交易》(Ieee Transactions On Robotics)是一本以工程技术-机器人学综合研究为特色的国际期刊。该刊由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版商创刊于2004年,刊期Bimonthly。该刊已被国际重要权威数据库SCIE收录。期刊聚焦工程技术-机器人学领域的重点研究和前沿进展,及时刊载和报道...
在同等质量期刊中,IEEE Transactions on Robotics的刊文量相对较少,且呈现出下降趋势,对文章质量的要求会增加,投稿难度也会相应增加。 六、审稿周期 IEEE Transactions on Robotics审稿周期:平均6月,从实际接受文章手稿周期看,审稿周期均较长。 七、版面费 ...
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近期清华大学计算机系孙富春教授团队在IEEE Transactions on Robotics发表的工作,提出了多模式软体手,实现自主多级混合的机器人抓取。软抓手具有三种抓取模式(即包络、吸取和包络_然后_吸取),既可以处理不同形状的物体,也可以同时抓取多个物体。我们提出了一种与多模态夹持器相结合的新型混合抓取方法,以优化抓取动作的数量...
《IEEE Transactions on Robotics》是IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)旗下的机器人学顶级期刊之一,简称IEEE TRO,年文章数267(22年影响因子7.8)。创刊于1985年,最初名为IEEE Journal on Robotics and Automation,后于1989年改名为IEEE Transactions on Robotics and Automation。2004年,该期刊分裂...