IEEE Transactions on Robotics 期刊简介: IEEE Transactions on Robotics (T-RO) 发表了有关机器人技术各个方面的基础论文,其中包括计算机科学、控制系统、电气工程、数学、机械工程和其他领域的跨学科方法。机器人和智能机器及系统在工业应用等领域至关重要;服务和个人助理;外科 手术;太
期刊名称IEEE Transactions on Robotics IEEE T ROBOT 期刊ISSN1552-3098 期刊官方网站https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=8860 是否OANo 出版商Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 出版周期Bimonthly 文章处理费登录后查看 ...
该研究论文以"Position and Orientation Tracking Control of a Cable-Driven Tensegrity Continuum Robot"为题发表在机器人领域顶刊《IEEE Transactions on Robotics》上。大连理工大学为论文第一单位,通讯作者为彭海军教授,第一作者为李飞助理研究员。共同作者包括上海交通大学谷国迎教授,大连理工大学王永青教授和杨浩博士...
该算法通过融合全局与局部体素网格特征,结合本体感知信息,显著提升了机器人在复杂三维场景中的精细操作能力。 研究成果以"Fusion-Perception-to-Action Transformer: Enhancing Robotic Manipulation With 3-D Visual Fusion Attention and Prop...
IEEE Transactions on Robotic是一本专注于机器人领域的TOP期刊。该刊已被SCI、SCIE数据库收录,在中科院1区,最新影响因子为7.8。 1、期刊简介 IEEE Transactions on Robotics(ISSN:1552-3098)由IEEE出版,出版周期为双月刊。期刊主编为Wolfram Burgard教授。 2、影响因子 IEEE Transactions on Robotics的影响因子近5年保...
机器人技术的IEEE交易(Ieee Transactions On Robotics)是一本由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版的一本工程技术-机器人学学术刊物,主要报道工程技术-机器人学相关领域研究成果与实践。本刊已入选来源期刊,属于国际一流期刊。该刊创刊于2004年,出版周期Bimonthly。2021-2022年最新版WOS分区等级...
The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critic...
在同等质量期刊中,IEEE Transactions on Robotics的刊文量相对较少,且呈现出下降趋势,对文章质量的要求会增加,投稿难度也会相应增加。 六、审稿周期 IEEE Transactions on Robotics审稿周期:平均6月,从实际接受文章手稿周期看,审稿周期均较长。 七、版面费 ...
The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critic...
The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critic...