IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(IEEE TASE)是自动化科学与工程领域的顶级学术期刊,由IEEE旗下的机器人与自动化学会(RAS)主办,创刊于2004年,最新影响因子为5.9,属于JCR Q1分区。该期刊聚焦跨学科研究,强调理论成果在工业场景的实际应用,其内容涵盖机器人技术、智能控制、...
空中作业机器人是一种新型飞行机器人,由多旋翼和机械臂组成。由于能够在高空和复杂的工作空间中快速移动和精确操作,空中作业机器人在运输、检查和维护等多个领域具有潜在应用。越来越多的研究人员开始关注空中作业机器人,认为空中作业机器人可以扩展现有无人机的应用,实现无人机从“看”到“做”的跨越。空中作业机器人...
IEEE TASE作为IEEE RAS旗下的顶级期刊，其投稿难度相对较高，需要具备较高水平的研究成果和创新性；而IE...
IEEE-TASE全称为IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,是IEEE自动化科学与工程学会旗下的期刊,主要发表自动化科学与工程领域的研究论文。 从期刊的影响因子来看,IEEE-TCST的影响因子最高,为5.863,而CEP和IEEE-TASE的影响因子分别为2.772和3.196。影响因子是衡量期刊影响力的指标之一,从这个角度来看,...
IEEE的TASE降为2区主要受其学术影响力下滑、同类期刊竞争加剧以及评价体系调整的综合影响。具体原因可从期刊质量、学科竞争环境及评价机制变化三方面展开分析。 学术影响力与文章质量下降是核心因素之一。近年来,TASE发表的高水平研究比例有所降低,尤其在关键领域(如自动化与系统工程)...
基于几何可行性约束的自动空中抓取运动规划算法的核心要点如下：算法背景与目的：该算法旨在提升空中作业机器人在高空和复杂工作环境中的抓取任务效率与安全性。通过创新的运动规划策略，实现从视觉监控到直接执行抓取任务的转变。算法核心策略：部分解耦规划：在笛卡尔空间中，将四旋翼无人机和机械臂的轨迹规划...
论文“Motion Planning for Aerial Pick-and-Place With Geometric Feasibility Constraints” 的介绍视频,该工作于近期发表于IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(IEEE-TASE)。西湖大学智能无人系统实验室,联合英国拉夫堡大学以及中国南京大学,
ieee tase审稿 流程合集 ieee 审稿流程 IEEE 审稿流程 ieee 审稿流程 摘要:本文介绍了 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)的审稿流程。IEEE 是一个国际性的专业学术组织,致 力于电气和电子工程领域的研究和发展。作为学术期刊和会议的主 要出版商,IEEE 拥有严格的审稿流程,以确保科学研究的质量...
论文“Domain Adaptive Detection of MAVs: A Benchmark and Noise Suppression Network”的介绍视频,该工作于近期发表于IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(TASE)。无人机检测可以分为基于外观和运动信息的两类视觉检测方法。在基于外观的无人机
投稿一周后,送外审。 外审大概50天,外审共返回来5个审稿人的意见,审稿人非常专业负责,提出的意见对文章质量提升很有帮助。 2024.08.03:Submitted 2024.08.12:Under Review 2024.08.26:Awaiting Reviewer Scores 2024.10.06:Awaiting AE recommendation 2024.10.10:Awaiting Reviewing Editor Decision ...