IEC 61131-3标准分为两个部分:公共元素和编程语言,如图 公共元素部分规范了数据类型定义与变量,给出了软件模型及其元素,并引入配置(Configuration)、资源(Resources)、任务(Tasks)和程序(Program)的概念,还规范了程序组织单元(程序、功能、功能块)和顺序功能图。 语言元素 每个PLC程序可以看做是各种语言元素的集合。IE...
每种PLC设备都有对应的逻辑编程工具,并且最新的编程工具均支持IEC61131-3标准,例如西门子公司的STEP7 Microwin到现在最新的STEP7 V11 - TIA Portal;三菱公司的GX Developer到现在的GX Works3;欧姆龙公司的CX-Programmer到现在最新的Sysmac Studio;施耐德公司的Somachine系列;贝加莱公司的Automation Studio;倍福公司的Twin...
启动LogicLab编程工具后您可以通过LogicLab菜单”File->New project”开始新建第一个工程”helloworld”,开始IEC61131-3编程之旅。 在本系列文章中主要将以LogicLab中自带的仿真PLC控制器:VPLC1为测试平台进行编程实验,如果是使用树莓派或者是Arduino Due硬件平台,可以参考对应平台章节新建工程并设置通讯参数,其他编程操作方...
功能FB在IEC61131-3标准中规定可以允许有多个输入参数,有且仅有一个输出参数,一般用于简单的算法运算,为IEC61131-3编程体系中最基础的运算单元。但是功能FB的EN/ENO属性为特例,通常带EN/ENO的功能FB是在梯形图LD编程语言中最为常用,而功能块图FBD编程语言中也可以通过EN/ENO简化编程逻辑。 功能FB的EN/ENO输入与...
功能FU是IEC61131-3标准中对基础逻辑算法的描述,例如数值、逻辑、移位、类型转换、字符串、选择、指针操作等等。由于功能FU内部是无法保持静态数据,内部的数据运算结束会立即释放(如果熟悉C语言与操作系统话,可以理解功能FU中的内部变量都是存放在任务Task的栈Stack上面,调用完毕立即释放栈Stack上的资源)。功能FU可以有...
不同体系的PLC使用以及编程方式差距较大,特别是PLC内部的寄存器的定义,而IEC61131-3标准则将变量类型与访问方式进行了统一化的定义,特别是以变量名符号进行变量数据访问,逻辑程序可读性大大提升,特殊功能变量寄存器则由%I,%Q与%M三种地址类型进行定义,因此支持IEC61131-3标准的控制器平台编程方式都是非常类似,大大...
设定LogicLab编程工具与树莓派设备Online以太网通讯参数之前,确保您的PC与树莓派设备通过以太网或者WIFI连接并处在同一个网段内,确保PC可以正常PING通树莓派设备。在本章节我们将以树莓派有线网络IP:192.168.5.105为例进行通讯参数配置(实际应用中用户可以选用树莓派连接WIFI),如下图所示: ...
与实现嵌入式设备的固件开发的C/C++语言不同,C/C++主要用于实现产品嵌入式平台驱动以及操作系统组件,IEC61131-3标准定义的工程语言编程模式以工程化思维来应对各种多品种、小批量、定制化场景下的挑战,尤其是面对工业自动化领域行业跨度大,细分市场较多,对于硬件设计要求较高的场合,而此时通用的嵌入式设备难以很灵活满足...
IEC61131-3 PLC编程入门(2) - LogicLab软件安装与界面 LogicLab编程软件可以在翌控科技官网如下地址下载到最新的软件版本: http://www.nxtrol.com/download.html 我们强烈推荐您使用Win10 x64系统安装使用LogicLab编程工具,如果您使用Win7系统,请确认您的Win7系统保持系统更新并安装.NetFramework 4.0与IE11,您...