前序遍历结果的第一个字符为根节点,即A。 在中序遍历结果中找到根节点A,将其左边的字符为左子树的中序遍历结果,右边的字符为右子树的中序遍历结果。根据此规则,我们可以得到左子树的中序遍历结果为DEB,右子树的中序遍历结果为CFG。 根据左子树的中序遍...
修改drv_uart.c,uart3 使用的 PC10 和 PC11 需要初始化: static int rt_hw_uart_gpio_init(struct mm32_uart_config *cfg){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART3, ENABLE);RCC_AHBPeriphC...
$ python train.py --data Emoji.yaml --cfg yolov5s.yaml --weights weights/yolov5s.pt --batch-size 64 --device"0,1,2,3"--epochs 200 --img-size 640 其中device batch-size 等需要根据自己机器进行设置。 4.模型测试 评估模型好坏就是在有标注的测试集或...
$chmod a+x cfg/Tutorials.cfg 类似于消息的定义,这里也需要生成代码文件,所以在CMakeLists.txt中添加如下编译规则: #add dynamic reconfigure api generate_dynamic_reconfigure_options( cfg/Tutorials.cfg #... ) #make sure configure headers are built before any ...
intmain(intargc,char*argv[]){zbar::ImageScanner scanner;scanner.set_config(zbar::ZBAR_NONE, zbar::ZBAR_CFG_ENABLE,1);cv::VideoCapture capture;capture.open(0);//打开摄像头cv::Mat image;cv::Mat imageGray;std::vector<cv::Point2f> obj_location...
首先和ROS1一样设置cfg文件: #!/usr/bin/env python PACKAGE ='pibot_bringup' fromdynamic_reconfigure.parameter_generator_catkinimportParameterGenerator, str_t, double_t, bool_t, int_t gen = ParameterGenerator() model_type_enum = gen.enum([ gen.const("2WD_...
程序的逻辑是先通过程序参数输入对要使用的文件名变量进行赋值,然后通过 -i [configure file path/name] 获得的cfg文件提取出固件的版本信息,这个文件对应的就是 ambitCfg.h 查看文件内容,可以看到文件中定义了固件版本 /*formal version control*/ #defineAMBIT_HARDWARE_VERSION...
char* msg ="/bin/sh\0"; mmap(0,0x1000, PROT_READ |PROT_WRITE | PROT_EXEC, MAP_FIXED | MAP_PRIVATE | MAP_ANONYMOUS,-1,0); perror("mmap"); memcpy(0, msg,sizeof(msg)); msg =NULL; vuln(msg); } 程序运行结果: ./null_ptr s ...
“infer_cfg.yml”) result = model.predict(im) Python部署 #include“fastdeploy/vision.h” namespacevision = fastdeploy::vision; intmain(intargc,char* argv[]){ ... automodel = vision::detection::PPYOLOE(“model.pdm...
@@ -1874,7 +1874,7 @@ static int loadStat4(sqlite3 *db, const char *zDb){ && IsOrdinaryTable(pStat4) ){ rc = loadStatTbl(db, "SELECT idx,count(*) FROM %Q.sqlite_stat4 GROUP BY idx", "SELECT idx,count(*) FROM %Q.sqlite_stat4 GROUP BY idx COLLATE nocase", "SELECT ...