#include <string.h>#include "RTE_Components.h"#include CMSIS_device_header#include "cmsis_os2.h"#include "stm32f10x.h"#include "Board_LED.h"#include "Driver_USART.h"extern ARM_DRIVER_USART Driver_USART1;/* Variable definitions ---*/static uint8_t rxBuffer[1024] = {0};static uint8...
第一步：创建STM32CubeMX工程并配置好引脚 这里就不详细介绍如何创建CubeMX工程，具体配置参考如图2.2、2.3、2.4、2.5所示 LED实验"Pinout view"引脚配置 图2.2 LED实验RCC配置 图2.3 LED实验"Pinout & Configuration"中SYS配置 图2.4 LED实验时钟树"Clock Configuration"选择 图2.5 第二步：设置工程管理...
4、在此基础上,画出输入输出的引脚连接的物件,如图中的LED和按键开关 5、打开stm32cubeide,并新建stm32工程 6、选择单片机的型号为stm32f103r6 选择LQFP64封装 7、取个名字,点击完成,在弹出的窗口中有Linux的选项中选择No,之后就进行了如下图所示的界面 8、配置PA4和PA5引脚分别是输出和输入的引脚,如图所示 9...
在上一篇专栏建立工程()的基础上,使用外部中断测量电机转速,使用定时器3产生PWM信号控制电机转速,从而实现电机的闭环控制。 1、STM32外部中断配合编码器测速 将编码器A相与PA3连接,B相与PA4连接,并且连接编码器VCC、GND。 在mian.c文件中重新定义外部中断回调函数: /* USER CODE BEGIN PV */int32_t counterA=...
STM32F103C8T6 开发板是 ARM Cortex M3 微控制器的开发板。它看起来与 Arduino Nano 非常相似，如下图所示。它上面的单片机芯片是 STMicroelectronics 的STM32F103C8T6，该MCU 可以在深度睡眠模式下运行，非常适合使用电池供电的应用。由于 MCU 的工作为3.3V，因此该板还包含一个 5V 至 3.3V 的降压 IC为 MCU...
不过就是就针对STM32开发不能扩展其他MCU。 STM32CubeIDE将使用HAL进行工程构建,对于还使用着标准库学习的同学还是转到HAL库上吧,毕竟人家ST官方都不更新了。标准库对于不同系类MCU很多配置都不一样,函数通用性太差了,学习使用起来不方便,得死啃手册。HAL库所有芯片通用,虽然同样功能它代码量确实大了点代码冗余度...
在stm32f1xx_hal_gpio.c中,HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler该函数实现的作用非常简单,就是清除中断标志位,然后调用回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()实现控制逻辑。根据函数名Callback也能看出来这里才是真正执行具体功能的函数,该函数需要在mian.c文件中重写,通过判断中断是来自哪个IO口编写相应的中断服务控制逻辑。 代码...
主要优势 1- 简化调试过程 STM32CubeIDE可通过多种增强功能(如数据变量实时观察和特殊寄存器视图)帮助您快速调试应用程序。 2- 加快开发速度 代码编辑、项目构建、板级烧录和调试均集成在一处,可实现无缝、快速的开发周期。代码编辑 项目构建 板级烧录 增强调试 下载STM32CubeIDE ...
STM32开发可以选择以下几款IDE，具体哪款更好取决于个人偏好、项目需求以及对工具的熟悉程度：Keil MDKARM：适用场景：适合复杂项目，功能非常强大。特点：学习曲线较陡，但提供了丰富的功能和调试选项。IAR Embedded Workbench：适用场景：适用于对速度和效率有高要求的项目。特点：提供高性能编译器，适合...
STM32F103的TIM1和TIM8是高级定时器,可以产生嵌入死区时间的互补PWM波,使用STM32CubeIDE完成相关配置,可以直接生成代码,输出带死区的PWM波。 根据项目需要,单片机需输出频率为36kHz,占空比50%,死区时间500ns的互补PWM波,下面使用STM32CubeIDE完成相关配置。