用C语言实现ICP算法。内附代码。 大家好,我是贤弟! 一、什么是ICP算法? ICP(Iterative Closest Point)算法是一种常用的点云配准算法,用于将两个或多个点云的坐标系进行对齐。 其原理是通过迭代的方式,不断优化两个点云之间的匹配误差,直到误差最小化为止。 ICP算法的应用领域非常广泛,例如三维重建、机器人导航...
ICP算法是一种点云配准时常用的方法,它是一种细配准方法,通常在配准时要配合其他粗配准方法进行使用,先将两帧差异非常大的点云进行粗配准,得到初步具有重合部分的点云,然后再利用ICP将其进一步配准,使得重合区域最大。 ICP的缺点就是容易陷入局部最优解当中,每次迭代找到的对应点对只是点云的局部,这样就会每次只在...
ICP算法实现自动配准,基于opencv及vs实现,是二维的 ICP算法实现自动配准,基于opencv及vs实现,是二维的点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:3 积分 电信网络下载 lgj123xj 2019-05-07 20:03:16 评论 txt的数据应该是什么格式?maorenjian1982 2018-11-19 09:37:17 评论 谢谢,还没看明白。可能要继续研究理论才...