在这个项目中,Verilog源码被用来实现SPI(Serial Peripheral Interface)通信协议,这是与ICM-42688-P陀螺仪进行数据交互的常用接口。SPI是一种同步串行通信协议,具有高速、低引脚数量的优点,适用于嵌入式系统。 我们需要了解ICM-42688-P的SPI通信协议。该协议通常包含四个信号线:SCLK(时钟)、MISO(主输入/从输出)、MOSI...
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