PH47框架重要升级 | 双 IMU,目前是ICM42688+MPU6500; 在BBP控制板硬件配置下(Stm32F411):ICM42688 更新频率 2Khz,最高应该可以到4Khz,MPU6500 1KHz 框架各线程运行时间稳定性较以往版本显著提升,FastLoop 500Hz,NormalLoop 250Hz,SlowLoop 50Hz 进一步测试后,新版本PH47(BBDB固件)将在Gitee上更新发布 ...
查看详情 TPS7B8250QDGNRQ1 集成电路(IC) TI 封装MSOP8 批号22+ ￥3.00 查看详情 TPS92662QPHPRQ1 集成电路(IC) TI 封装HTQFP-48 批号22+ ￥3.00 查看详情 STM32F405VGT6 集成电路(IC) ST 封装LQFP100 批次22+ ￥3.00 查看详情 STM32WLE5CCU6 专用电源管理IC ST 封装QFN48 批次22+ ￥3.00 查看...
.vscode examples Advanced_I2C Basic_I2C Basic_SPI FIFO_SPI Interrupt_SPI Interrupt_SPI.ino SetUserOffsets Stm32F722_SPI_Raw extras src .clang-format .gitignore LICENSE README.md formatter.sh keywords.txt library.propertiesBreadcrumbs ICM42688 /examples /Interrupt_SPI / Interrup...
STM32H743ZIT6电子元器件现货支持实单图片提供 ¥ 1.00 ST M24256-BWMN6TP 能够输出开关信号 供电±12~15V额定125A-25~85°C ¥ 12.00 商品描述 价格说明 联系我们 咨询底价 品牌: INVENSENSE/应美盛 包装: 托盘 零件状态: 在售 应用领域: 传感器/工控/工业 输入电压: 220 电压-输出: 220 ...
STM32F101C8T6 集成电路(IC) ST/意法 封装LQFP48 批号新年份 ¥ 20.00 XYSEMI/赛芯微 XB3153IS 20+ ¥ 0.58 ADI/亚德诺 ADUC812BS 8位微控制器 -MCU ¥ 0.58 商品描述 价格说明 联系我们 咨询底价 品牌: Invwnsens应美盛 批号: 21+ 数量: 20000 封装: LGA-14 制造商: TDK InvenSens...
STM32F030C8T6 QFP48封装 单片机 32位微控制器芯片 ST/意法 ￥0.878 本店由淘IC(深圳)运营支持 获取底价 深圳市博雅盈达科技有限公司 商品描述 价格说明 联系我们 获取底价 商品描述 价格说明 联系我们 品牌 INVENSENSE/应美盛 封装 QFN24 批号 两年内 数量 55522 RoHS 是 产品种类 电子元器件 ...
查看详情 电子元器件 STM32G431RBT6 ST/意法 封装LQFP-64 单片机 ￥40.00 查看详情 汽车电子单片机 STM8AF52A8TAY 品牌ST/意法半导体 封装LQFP48 ￥10.00 查看详情 KSZ8041FTLI-TR 美国微芯 驱动接收收发器接口 集成电路IC芯片 ￥10.00 查看详情 STM32L151C8T6A ST单片机 微控制器芯片 面议 查看详情 ...
electronics experimentation. It's compatible with popular platforms like Arduino and STM32, making it a go-to component for DIY projects and educational purposes. The sensor's is_customized feature allows for tailored solutions to meet specific requirements, making it a valuable asset for developers...
2、IMU 为 ICM42688 时,在 Stm32F411 为 MPU 的 BBP v2 或 BBP mini 飞控板上 IMU 刷新及 AHRS 姿态解算频率为2000Hz。 3、对PH47框架下各线程(AHRS, FastLoop, NormalLoop, SlowLoop)运行调度机制进行了升级,更新频率稳定性大大提高。 代码仓库地址:链接 ...
ICM42688FIFO(SPIClass &bus, uint8_t csPin, uint32_t SPI_HS_CLK=8000000)An ICM42688FIFO object should be declared, specifying the SPI bus and chip select pin used. Multiple ICM42688 or other SPI objects could be used on the same SPI bus, each with their own chip select pin. The chi...