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0x00);//禁止FIFOicm20608g_write_addr(ICM20608G_GYRO_CONFIG,0x00);//使用默认量程和低通滤波器icm20608g_write_addr(ICM20608G_ACC_CONFIG,0x00);//使用默认量程icm20608g_write_addr(ICM20608G_ACC_CONFIG2,0x00);//使用默认低通滤波器icm20608g_write_addr(ICM20608G_LP_MODE...
因为SPI是全双工通讯的, 读和写可以同时完成,所以时序比区分读写时序的I2C要简单的多。上面的图中,由于,CPOL和CPHA都为0当CS信号拉低以后第一个时钟拉高的时候开始传输数据,MOSI数据线上数据为0b11010010,即主机发送0xD2给片选信号选中的设备,同时接收到MISO数据线上数据0b01100110(0x66)。整个数据传输过程就完...
本文采用开发板为STM32L475VET6(潘多拉开发板),使用RT_Thread Studio基于芯片开发模式,系统版本为4.0.3,完成icm20608传感器实验,实现加速度和陀螺仪数据的采集 一、板载资源 icm20608传感器采用I2C协议,本文采用软件模拟I2C 查阅数据手册:开发板使用的是 PC0 模拟时钟线SCL、PC1 模拟数据线 SDA, ...
ICM-20608-G INVENSENSE 新批次 QFN 集成电路IC芯片 ICM-20608-G 10000 INVENSENSE QFN 新批次 ￥0.8500元1~9 个 ￥0.8300元10~99 个 ￥0.8100元>=100 个 深圳市航天军工半导体有限公司 4年 -- 立即询价 查看电话 QQ联系 ICM-20608-G 电源管理芯片 时钟频率 INVENSENSE ICM-20608-G ...
型号 InvenSense 陀螺仪芯片 ICM-20690/20608/20602/20631/20649 I2690 ICM-20690 6轴传感器(3轴加速度计+3轴陀螺仪)具备并发运动用户界面(UI),并支持光学影像防抖(OIS)。该传感器支持微距影像防抖(OIS-Macro),这是一项高分辨率逼真微距摄影技术。 ICM-20690是一款集运动、OIS、EIS和增强现实应用于一体的...
= ICM20608G_ID && regvalue != ICM20608D_ID) return 1; icm20608_write_reg(ICM20_SMPLRT_DIV, 0x00); /* 输出速率是内部采样率 */ icm20608_write_reg(ICM20_GYRO_CONFIG, 0x18); /* 陀螺仪±2000dps量程 */ icm20608_write_reg(ICM20_ACCEL_CONFIG, 0x18); /* 加速度计±16G量程 */ ...
* @description : 写ICM20608指定寄存器 * @param - reg : 要读取的寄存器地址 * @param - value: 要写入的值 * @return : 无 */voidicm20608_write_reg(unsignedcharreg,unsignedcharvalue){/* ICM20608在使用SPI接口的时候寄存器地址 * 只有低7位有效,寄存器地址最高位是读/写标志位 ...
ICM20608G是一个集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的6轴运动跟踪设备。它采用16引脚LGA封装，体积小，可通过I2C或SPI接口进行通信。通信接口：在IMX6ULL裸机环境下，通过SPI接口与ICM20608G进行通信。SPI接口的最大时钟频率可达8MHz，一次读写操作需要16个或更多时钟周期。寄存器访问：访问ICM20608G的寄存器时...