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因为SPI是全双工通讯的, 读和写可以同时完成,所以时序比区分读写时序的I2C要简单的多。上面的图中,由于,CPOL和CPHA都为0当CS信号拉低以后第一个时钟拉高的时候开始传输数据,MOSI数据线上数据为0b11010010,即主机发送0xD2给片选信号选中的设备,同时接收到MISO数据线上数据0b01100110(0x66)。整个数据传输过程就完...
0x00);//禁止FIFOicm20608g_write_addr(ICM20608G_GYRO_CONFIG,0x00);//使用默认量程和低通滤波器icm20608g_write_addr(ICM20608G_ACC_CONFIG,0x00);//使用默认量程icm20608g_write_addr(ICM20608G_ACC_CONFIG2,0x00);//使用默认低通滤波器icm20608g_write_addr(ICM20608G_LP_MODE...
本文采用开发板为STM32L475VET6(潘多拉开发板),使用RT_Thread Studio基于芯片开发模式,系统版本为4.0.3,完成icm20608传感器实验,实现加速度和陀螺仪数据的采集 一、板载资源 icm20608传感器采用I2C协议,本文采用软件模拟I2C 查阅数据手册:开发板使用的是 PC0 模拟时钟线SCL、PC1 模拟数据线 SDA, ...
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* @description : 写ICM20608指定寄存器 * @param - reg : 要读取的寄存器地址 * @param - value: 要写入的值 * @return : 无 */voidicm20608_write_reg(unsignedcharreg,unsignedcharvalue){/* ICM20608在使用SPI接口的时候寄存器地址 * 只有低7位有效,寄存器地址最高位是读/写标志位 ...
= ICM20608G_ID && regvalue != ICM20608D_ID) return 1; icm20608_write_reg(ICM20_SMPLRT_DIV, 0x00); /* 输出速率是内部采样率 */ icm20608_write_reg(ICM20_GYRO_CONFIG, 0x18); /* 陀螺仪±2000dps量程 */ icm20608_write_reg(ICM20_ACCEL_CONFIG, 0x18); /* 加速度计±16G量程 */ ...
一、ICM20608 1. 简介 InvenSense 的 ICM-20608 是一款 6 轴运动跟踪器件(MEMS传感器),也是 MPU-6500 的后续产品,集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪。 相比以前的 6 轴器件,Invensense 的 ICM 20608 具有更低的功耗和噪声并采用更薄的封装。 该器件为陀螺仪提供了一种占空比工作模式,相比以前的 6 轴器件能将陀...