一、陀螺仪的基本信息 我们可以知道,IMA20680是一个六轴传感器,不仅仅只集成了陀螺仪(GYRO),也将重力传感器(Accel)集成在里面,传输方式分为两种,一种是SPI实现,另一种主要是通过I2C来进行实现的。我们主要是通过挂载在I2C总线上来实现的,具体挂载在那个总线上,要和硬件确认。 IAM陀螺仪基本配置: 由于我们所挂载的...
一、陀螺仪的基本信息 我们可以知道,IMA20680是一个六轴传感器,不仅仅只集成了陀螺仪(GYRO),也将重力传感器(Accel)集成在里面,传输方式分为两种,一种是SPI实现,另一种主要是通过I2C来进行实现的。我们主要是通过挂载在I2C总线上来实现的,具体挂载在那个总线上,要和硬件确认。 IAM陀螺仪基本配置: 由于我们所挂载的...