从属地址为 0xA(根据应用程序描述,该值应向左移动 1 位,以便为 R/W 位腾出空间,因此定义的地址值为 0x14),寄存器地址和写入其中的内容在变量中定义。 我也在使用NACK收到的回调函数。 我总是收到 NACK 信号,不知道为什么。 也许我使用传输功能不正确? 相关代码附在下面。 关于硬件问题:使用的IMU没有失效...
使用到的寄存器 通过这个wb_adr_i来选择' e5 N' S; ^+ ^0 I# o+ Z 外部控制器发地址3'b000...
这段代码是STM32 HAL库中I2C通信的一个函数，用于等待I2C总线上的TXIS（发送数据寄存器空）标志位。这个...
} 根据设备地址,传输最大数据等参数,来配置CR2寄存器的值。 接下来我们看下一个while循环的内容: while (hi2c->XferCount > 0U) { /* Wait until TXIS flag is set */ if (I2C_WaitOnTXISFlagUntilTimeout(hi2c, Timeout, tickstart) != HAL_OK) { return HAL_ERROR; } /* Write data to TXDR...
HAL_I2C_Master_Transmit适用于简单的数据块传输,比如发送一个命令序列或者一组数据给一个没有内部地址空间的设备。 2.HAL_I2C_Mem_Write HAL_I2C_Mem_Write函数则用于向一个具有内部地址空间的 I2C 设备写入数据。这个函数允许你指定数据将被写入设备的哪个内部地址,这对于那些具有多个寄存器或内存区域的设备是非常...
从属地址为 0xA(根据应用程序描述,该值应向左移动 1 位,以便为 R/W 位腾出空间,因此定义的地址值为 0x14),寄存器地址和写入其中的内容在变量中定义。 我也在使用NACK收到的回调函数。 我总是收到 NACK 信号,不知道为什么。 也许我使用传输功能不正确? 相关代码附在下面。 关于硬件问题:使用的IMU没有失效...
从属地址为 0xA(根据应用程序描述,该值应向左移动 1 位,以便为 R/W 位腾出空间,因此定义的地址值为 0x14),寄存器地址和写入其中的内容在变量中定义。 我也在使用NACK收到的回调函数。 我总是收到 NACK 信号,不知道为什么。 也许我使用传输功能不正确? 相关代码附在下面。 关于硬件问题:使用的IMU没有失效...
从属地址为 0xA(根据应用程序描述,该值应向左移动 1 位,以便为 R/W 位腾出空间,因此定义的地址值为 0x14),寄存器地址和写入其中的内容在变量中定义。 我也在使用NACK收到的回调函数。 我总是收到 NACK 信号,不知道为什么。 也许我使用传输功能不正确? 相关代码附在下面。 关于硬件问题:使用的IMU没有失效...