void NACK_Received(void) { I2C_MASTER_AbortTransmit(&I2C_MASTER_0); I2C_MASTER_SendStop(&I2C_MASTER_0); } // configures the IMUs used for our project static void configIMUs() { uint8_t config[2] = {ADDR_ACCEL_RANGE, 0b00000011}; I2C_MASTER_Transmit(&I2C_MASTER_0, true, IMU_...
ST的HAL库,I2C读函数 HAL_I2C_Master_Receive 仅做读那一部分操作,按照I2C协议,要完成从机的数据读取,需要先寻址发送寄存器地址,然后再读,所以这里需要使用I2C写函数HAL_I2C_Master_Transmit来配合。 寄存器 STM32 数据存储 I2C总线 HAL库 收藏人收藏
先使用HAL_I2C_Master_Transmit传输第一个寄存器地址,再用HAL_I2C_Master_Transmit传输写入第一个寄存器的数据。 HAL_I2C_Mem_Write一样可以传输多个数据,有一个参数设置数据大小。 在传输过程,寄存器地址和源数据地址是会自加的。 至于读函数也是如此,因此用HAL_I2C_Mem_Write和HAL_I2C_Mem_Read,来写读指定设备...
主机发送起始位S信号,发送i2c从机的地址,发送写位,ACK1,写入从机的寄存器的8位数据,然后循环写数据,最后从机ACK2应答,并且主机发送停止位信号。 读数据: 写入设备地址,写入寄存器地址,读取设备地址,读取寄存器的值。 阶段一:主机发送S,写入I2C设备地址,ACK1从机响应。 阶段二:重发S,发送寄...
数据收发:主要涉及到数据寄存器(Data Register,DR)和数据移位寄存器(Data Shift Register,DSR)。 当发送数据时,将发送的字节写入DR寄存器,硬件会把DR中的字节搬到DSR中,然后在时钟信号的配 合下,把DSR最高位的数据放到数据线SDA上,并对DSR进行移位操作。
i2c_master_transmit函数为i2c_application.c文件所提供的应用层接口函数,参数包括:I2C结构体指针、从机地址、发送数据指针、发送数据字节数和函数超时时间。注:此函数为Artery所提供的标准主机发送函数。用户也可根据前述主机发送流程,自行编写主机发送函数。五、主机接收流程1) 当收到数据后,RDBF=1,读取RXDT数据寄存...
如果要使能噪声滤波器,按照要求配置I2C_CR1寄存器相应的位即可,要注意的是,使能 I2C 时(PE 位置 1),不允许更改滤波器配置。 25.2.3 主从模式和地址 I2C总线既可以作为从模式(Slave),也可以作为主模式(Master),作为主模式和从模式的配置在STM32CubeMX上是一样的,不同的是I2C设备的地址。在主模式下,有主发送...
如上图所示,这是BMP280的寄存器map.看起来很唬人其实简单得很. BMP280的温度,气压数据分别由三部分构成:MSB,LSB,XLSB.也就是高位,低位,次低位(小数位). config和ctrl_meas寄存器顾名思义一个用来配置,一个用来控制测量,然后就是状态字,复位寄存器,chip_id寄存器,还有26个校准值(不可修改)用于读出和实际值做运...
1 Slave transmit, master reading from slave MIF:Module interrupt. The MIF bit is set when an interrupt is pending, causing a processor interrupt request(provided I2CCR[MIEN] is set) RXAK:若置1,表示收到了ACK 2.5 I2CDR 数据寄存器 这个寄存器储存CPU将要传输的数据。
i2c_master_transmit函数为i2c_application.c文件所提供的应用层接口函数，参数包括：I2C结构体指针、从机地址、发送数据指针、发送数据字节数和函数超时时间。注：此函数为Artery所提供的标准主机发送函数。用户也可根据前述主机发送流程，自行编写主机发送函数。主机接收流程 1) 当收到数据后，RDBF=1，读取RXDT数据...