I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种串行通信协议,用于连接低速外围设备。它由主设备(Master)和从设备(Slave)组成,通过两条线(数据线SDA和时钟线SCL)进行通信。I2C协议允许一个主设备同时与多个从设备进行通信,通过地址来区分不同的从设备。 2. I2C通信中的ACK信号的作用 ACK(Acknowledge,应答)
ACK信号通常是由被动设备(接收器)发送的,表示它已成功接收到数据。 在I2C通信中,ACK信号是通过将SCL线拉低来表示的,通常在SCL线的高电平期间发送。这意味着ACK信号是一个低电平信号。 如果ACK信号是负电压,可能是由于电平转换电路或信号传输中的问题导致的。这可能会影响I2C通信的可靠性。为了解决这个问题,可以...
但是如果slave方是硬件i2c要求一定要标准的NACK,master方是GPIO软件模拟i2c并没有正确的发送NACK,就会出现“slave收不到stop”导致i2c挂死。
消息消费失败,但是RabbitMQ无从得知,这样消息就丢失了! 因此,RabbitMQ有一个ACK机制。当消费者获取消息后,会向RabbitMQ发送回执ACK,告知消息已经被接收。不过这种回执ACK分两种情况: 自动ACK:消息一旦被接收,消费者自动发送ACK 手动ACK:消息接收后,不会发送ACK,需要手动调用 大家觉得哪种更好呢? 这需要看消息的重要...
在I2C通信中,ACK信号用于确认数据传输是否成功。我们可以使用device.readRegByte()方法读取ACK信号,并检查其值是否为0。 intack=device.readRegByte(deviceAddress);// 读取ACK信号if(ack!=0){// ACK错误处理} 1. 2. 3. 4. 3.5 处理ACK错误 如果ACK信号的值不为0,说明通信出现了错误。我们需要根据具体情况...
1、I2C 的SCL 始终是由Master产生。 2、I2C 的 ACK和 NACK 始终是由数据的接收方产生,数据的接收方可以是 Master 也可以是 Slave. 3、如果是 Master 单纯地往 Slave 里送数据,那么即便是最后一个字节,Slave 也要产生 ACK信号,紧接着主机会产生一个 Stop 信号。
低电平 即在SCL的上升延,SDA为低即是ACK,SDA为高为NACK ACK发生在SCL的第九个时钟上升延(前八个时钟是8bit的数据)
在应该收到 ACK 信号的时候没有收到 ACK 信号,i2c controller 就会产生一个 ACK error 的中断,告诉 i2cdriver 发生了 ACK error。通常情况是 slave 本身的问题。 1、检查 device 是否存在,i2c bus number 和 device address 是否正确。示例如下:i2c number 为6,addr 为 0x28: ...
图1 使用DS90UB914和DS90UB913后的波形,Sensor的ACK出现延迟160ms的异常。 图2 未使用DS90UB914和DS90UB913直接让CPU和Sensor对接的I2C波形,ACK无延迟,波形正常。 TI的专家您好!我使用DS90UB914和DS90UB913传输sensor视频到CPU的DVP并口。我用同样的程序和CPU,当使用DS90UB914和913转接时,出现图1所示I...
我们平时在调试I2C的时候可能很少去关注NACK信号,只知道如果Master发送数据,MSB先发,LSB后发,连续发送一个字节(8个bit),之后Slave会回复一个ACK信号,但是有时I2C slave可能会发出NACK信号,下面让我们来看看NACK信号存在的情况。 1、从spec下摘取一段: