I2C总线上的所有数据都是以8位字节传送的,发送器每发送一个字节,就在时钟脉冲9期间释放数据线,由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时,规定为有效应答位(ACK简称应答位),表示接收器已经成功地接收了该字节;应答信号为高电平时,规定为非应答位(NACK),一般表示接收器接收该字节没有成功,对于反馈有效应答位ACK的要求是,接收器在第9个时
但是如果slave方是硬件i2c要求一定要标准的NACK,master方是GPIO软件模拟i2c并没有正确的发送NACK,就会出现“slave收不到stop”导致i2c挂死。
I2C的数据传输是以多个msg的形式进行,每个msg都包含从机的二进制地址帧,以及一个或多个数据帧,还包括开始条件和停止条件,读/写位和数据帧之间的ACK / NACK位: 启动条件:当SCL是高电平时,SDA从高电平向低电平切换。 停止条件:当SCL是高电平时,SDA由低电平向高电平切换。 地址帧:每个从属设备唯一的7位或10位...
下面是 I2C 通信中 ACK 和 NACK 的时序图: ACK(应答)时序: 主设备(通常是微控制器)在发送一个字节的数据后,释放 SDA (Serial Data Line)线,并等待从设备拉低 SDA 线来发送 ACK。 从设备(被主设备访问的设备)在成功接收数据后,拉低 SDA 线 来发送 ACK。 ACK 是一个低电平脉冲,通常在时钟信号的下降沿...
i2c信号的ACK与NACK 我们平时在调试I2C的时候可能很少去关注NACK信号,只知道如果Master发送数据,MSB先发,LSB后发,连续发送一个字节(8个bit),之后Slave会回复一个ACK信号,但是有时I2C slave可能会发出NACK信号,下面让我们来看看NACK信号存在的情况。 1、从spec下摘取一段:...
作为数据接收端时, 当设备(无论主从机)接收到I2C传输的一个字节数据或地址后,若希望对方继续发送数据,则需要向对方发送“应答(ACK)”信号, 发送方会继续发送下一个数据;若接收端希望结束数据传输,则向对方发送“非应答(NACK)”信号, 发送方接收到该信号后会产生一个停止信号,结束信号传输。见图:...
1.主机向从机发送数据,从机无法接收或者无法识别解析数据时,会发送NACK; 2.从机向主机发送数据,主机不想接收了,主机会发送NACK,这时从机释放SDA总线,好让主机接下来发送STOP信号。 发起通信的流程 首先主机会线拉低SDA总线,标志我要开始通信了,接下来主机会发送 7bit的地址+1bit的读写位 如果某个从设备地址和...
表示从机成功接收（该设计中取ACK信号为低电平）NACK信号：表示从机未接收/接收失败（该设计中取NACK...
4、作为接收方的主机完成了数据读取,因此通过发送一个NACK通知从机。 I2C总线数据 数据可以写入/读自从机,但是这是通过读写从设备内部的寄存器完成的。 包含信息的寄存器处于从机的内存中,无论这些信息是配置信息还是一些需要回发给主机的采样数据。为了指示从机去执行某一任务,主机必须向这些寄存器内写入信息。
每个byte(8 bits) 后面都会有 ACK 或者 NACK 在START 信号或者 repeated START 信号后,从机必须重置自己的总线逻辑 一个START 后面紧跟着一个 STOP 信号,是非法格式 主机master 可以不产生 STOP 信号,而是直接产生一个 repeated START 信号+另外一个设备地址,直接开始访问另外一个设备 ...