int (*probe)(struct i2c_client * , const struct i2c_device_id *); int (*remove)(struct i2c_client *); struct device_driver driver; const struct i2c_device_id *id_table; }; //注册与注销: int i2c_add_driver(struct i2c_driver *driver); void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver...
returni2c_match_id(driver->id_table, client) !=NULL; return0; } i2c_verify_client函数用于验证设备是否是有效的 I2C 客户端设备。 进行OF (Open Firmware) 风格的匹配,通过调用of_driver_match_device函数来检查设备和驱动程序之间是否存在匹配关系。 如果OF 风格的匹配失败,则尝试进行 ACPI (Advanced Config...
* while they initialize. This should be done in board-specific init code * near arch_initcall() time, or equivalent, before any I2C adapter driver is * registered. For example, mainboard init code could define several devices, * as could the init code for each daughtercard in a board st...
「I2C核心(i2c-core):」主要定义i2c驱动所用到的通用API,高内聚的代码会放到i2c-core.c。 「I2C总线驱动(i2c adapter):」根据平台定制的i2c驱动,其中包含i2c传输的算法设计。主要工作负责生成i2c_client,注册适配器,以及i2c_client与i2c_driver的匹配。 「I2C设备驱动(i2c client driver):」驱动I2C设备的代码。I2C...
System_printf ("Error: I2C Driver Open failed\n"); return -1; } /* Configure the I2C device in I2C_CMD_ADDR_MODE mode */ arg = 0;//arg set to 0, and the I2C addr mode is 7-bit. errCode = I2C_control (i2cHandle, I2C_CMD_ADDR_MODE, (void* )&arg); ...
iic驱动驱动开发主要是完成四个部分的内容,struct i2c_adapter(适配器),struct i2c_algorithm (通讯接口),i2c_driver(设备驱动),struct i2c_client(iic设备),其中适配器和通讯接口的实现一般SOC厂商都会针对自家的i2c控制器IP实现在Linux 内核驱动中,也就是可以参考。即使没有驱动开发人员也可以自己实现主要就是按照...
25. printk(KERN_ERR "%s: Driver Initialisation failed\n", __FILE__); 26. return res; 27. } 28. static void __exit i2c_dev_exit(void) 29. { 30. bus_unregister_notifier(&i2c_bus_type, &i2cdev_notifier); 31. i2c_for_each_dev(NULL, i2cdev_detach_adapter); ...
printk(KERN_INFO "i2c /dev entries driver\n"); res = register_chrdev(I2C_MAJOR, "i2c", &i2cdev_fops); if (res) goto out; i2c_dev_class = class_create(THIS_MODULE, "i2c-dev"); if (IS_ERR(i2c_dev_class)) { res = PTR_ERR(i2c_dev_class); ...
2. 编写i2c_driver 2.1 先写一个框架 2.2 在为AP3216C编写代码 百问网的开发板上有光感芯片AP3216C: AP3216C是红外、光强、距离三合一的传感器,以读出光强、距离值为例,步骤如下: 复位:往寄存器0写入0x4 使能:往寄存器0写入0x3 读红外:读寄存器0xA、0xB得到2字节的红外数据 ...
用于和电脑外真实的串口连接,不过配合VSPD(Configure Virtual Serial Port Driver)和串口调试 STM32F103C8T6利用串口指令和按键控制28BYJ-48步进电机 STM32适用的代码,让电机转了,但是它停不下来啊! 于是参考了下图,连接找不到了,嘤~,参考第二位仁兄的意见,设置标志位,终于!按键可以让它停下来了! 工具:keil5,...