UART协议时序图: 4. CAN:多主线通信协议,采用消息优先级仲裁机制 原理:基于差分信号(CAN_H/CAN_L)的多主总线协议,采用消息优先级仲裁机制,避免数据冲突。支持广播通信,具备强抗干扰能力,速率通常为125kbps~1Mbps,适用于长距离传输9。 典型应用:汽车电子、工业控制系统等高可靠性场景。 CAN协议时序图:https://bl...
CAN总线 CAN是控制器局域网络的简称,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。CAN总线的功能复杂且智能。主要用于汽车通信,相关文章:CAN总线详解。 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输,为了避免信号的反射和干扰,还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻。 每...
CAN总线上,在同一个时刻只能处于隐性电平(逻辑1)或者显性电平(逻辑0)中的一个状态,且显性电平相比隐性电平具有优先权。比如:CAN总线上有两个节点,在同一个时刻,一个输出隐性电平,一个输出显性电平,这个时候总线上是显性电平状态。 CAN 的位同步 在CAN中使用了 “位同步” 的方式来抵抗干扰、吸收误差,实现对总线...
且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。
通用异步收发器,是一种通用的串行、异步通信总线,该总线有两条数据线,可以实现全双工的发送和接收在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。 2.UART接口 TXD:发送数据;RXD:接收数据;CTS:清除发送、允许发送;RTS:请求发送。 RTS/CTS协议即请求发送/允许发送协议,相当于一种握手协议,主要用来解决"隐藏终端"问...
CAN电平逻辑 CAN总线采用"线与"的规则进行总线冲裁,1&0为0,所以称0为显性,1为隐性。 从电位上看,因为规定高电位为0,低电位为1,同时发出信号时实际呈现为高电位,从现象上看就像0覆盖了1,所以称0为显性,1为隐性。 USB通信串行总线 USB接口最少有四根线,其中有两根是数据线,而所有的USB数据传输都是通过这...
CAN总线支持多主工作模式，即网络上任意节点均可随时主动向其他节点发送信息，无需分主从，从而实现了灵活的通信方式。网络中的节点被赋予不同的优先级，以满足不同的实时通信需求。采用非破坏性位仲裁机制，若两个节点同时发送信息，优先级低的节点会主动停止发送，而优先级高的节点则可继续不受影响地传送数据。数据...
CAN是一种串行通信协议,用于在汽车和工业网络中进行分布式通信。CAN采用多主多从的总线结构。它使用两根线进行数据传输: CANH:高电平差分信号线。 CANL:低电平差分信号线。 CAN总线上的每个节点都具有唯一的标识符,通过标识符进行数据发送和接收。 2.传输速率对比 ...
CAN总线采用"线与"的规则进行总线冲裁,1&0为0,所以称0为显性,1为隐性。 从电位上看,因为规定高电位为0,低电位为1,同时发出信号时实际呈现为高电位,从现象上看就像0覆盖了1,所以称0为显性,1为隐性。 USB通信串行总线 USB接口最少有四根线,其中有两根是数据线,而所有的USB数据传输都是通过这两根线完成。
串口与COM口，在嵌入式系统中，通常指的是UART口，它包含Vcc、GND、RX和TX四个引脚，并遵循TTL电平标准。而在PC中，COM口作为串行通讯的端口，拥有9个引脚，采用RS232电平进行数据传输。此外，TTL、RS-232和RS-485等电平标准，是用于描述电信号特征的。单片机与PC进行通讯的示意图如下：CAN总线，全称控制器局域...