11.已知△ABC的周长为c.它的内切圆半径为r.则△ABC的面积为$\frac{1}{2}$cr.运用类比推理可知.若三棱椎D-ABC的表面积为6$\sqrt{3}$.内切球的半径为$\frac{1}{2}$.则三棱锥D-ABC的体积为( )A.$\frac{3}{2}$B.$\sqrt{3}$C.3D.2$\sqrt{3}$