帧缓冲(framebuffer)是Linux系统中的一种显示驱动接口,它将显示设备(譬如LCD)进行抽象、屏蔽了不同显示设备硬件的实现,对应用层抽象为一块显示内存(显存),它允许上层应用程序直接对显示缓冲区进行读写操作,而用户不必关心物理显存的位置等具体细节,这些都由Framebuffer设备驱动来完成。 所以在Linux系统中,显示设备被称...
在图3.1.2.4中,我们使用“gccmain.c –o main”来编译main.c文件,使用参数“-o”来指定编译生成的可执行文件名字,至此我们就完成Linux下C编程和编译的一整套过程。 3.2 GCC编译器 3.2.1 gcc命令 在上一小节我们已经使用过GCC编译器来编译C文件了,我们使用到是gcc命令,gcc命令格式如下: gcc [...
所以由此可知,操作系统使用jiffies这个全局变量来记录当前时间,当我们需要获取到系统当前时间点时,就可以使用jiffies变量去计算,当然并不需要我们手动去计算,Linux系统提供了相应的系统调用或C库函数用于获取当前时间,譬如系统调用time()、gettimeofday(),其实质上就是通过jiffies变量换算得到。 获取时间time/gettimeofday (1...
基础篇:主要介绍了Linux应用编程所涉及到基础知识、理论以及相应系统调用和库函数的使用方法。 提高篇:以正点原子ALPHA/MiniI.MX6U开发板为例,将介绍如何对开发板上的各种硬件外设进行C语言应用编程。 项目实战篇:选取一些能在实际应用当中派得上用场的编程开发小项目进行讲解,提高大家的应用编程能力以及解决问题的能力。
同样的,要想在Ubuntu下进行Cortex-A(I.MX6U)开发也需要安装一些软件,也就是网上说的开发环境搭建,环境搭建好以后我们就可以进行开发了。环境搭建分为Ubuntu和Windows,因为我们最熟悉Windows,所以代码编写、查找资料啥的肯定是在Windows下进行的。但是Linux开发又必须在Ubuntu下进行,所以还需要搭建Ubuntu下的开发环境,...
前进几篇文章,已经搞定了Linux移植三巨头:uboot、kernel(包含dtb)和rootfs,除了uboot是烧写在SD中的,其它的都是在ubuntu虚拟机的nfs服务器中,运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板的内存中运行。 本篇就来研究,将这几个文件打包烧写到板子的eMMC中,实现嵌入式Linux系统的烧写,这样,在没有网络的情况下,板子也...
在uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga目录下新建一个名为build_myboard.sh的 shell 脚本,写入如下内容: makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distcleanmakeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_myboard_defconfigmakeV=1ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8 ...
关注方法: (1)微信“扫一扫”,扫描右侧二维码,添加关注 (2)微信→添加朋友→公众号→输入“正点原子”→关注 (3)微信→添加朋友→输入“alientek_stm32” →关注 2 I.MX6U 嵌入式Linux 驱动开发指南 原子哥在线教学: 论坛: 文档更新说明 版本 版本更新说明 负责人 校审 发布日期 V1.0 初稿: 左忠凯 左忠凯...
复制mx6ullevk,将其重命名为mx6ull_myboard,进入mx6ull_myboard目录中, 将其中的mx6ullevk.c文件重命名为mx6ull_myboard.c。 2.3.1 修改Makefile文件 首先是修改 board/freescale/mx6ull_myboard 目录下的Makefile文件 将原始内容: 代码语言:javascript ...
在Linux的设备驱动模型中,总线是最重要的一环。上一节中,我们提到过总线是负责匹配设备和驱动,它维护着两个链表,里面记录着各个已经注册的平台设备和平台驱动。每当有新的设备或者是新的驱动加入到总线时,总线便会调用platform_match函数对新增的设备或驱动,进行配对。内核中使用bus_type来抽象描述系统中的总线,平台...