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1.先区分4:00-4:15这段（这段比较好区分）（1）首先将NGSIM数据集按全局时间排升序；（2）可以观察...
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ID）就是0.1s，然后我感觉计算一下就可以了。Frame_ID是100那就表示从开始的时间起的第10秒。