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答:因为主频是12MHZ,所以机器周期为1us。 DEL: MOV R7, #80 ;1T机 DEL1: MOV R6, #123 ;1 T机 NOP ;1 T机 DJNZ R6, $ ;2 T机 DJNZ R7,DEL1 ;2 T机 RET ;2 T机 延时时间: T =1+80[(1+1+2*123)+2]+2 ≈20000us=50ms 优点:节省内部硬件资源。缺点:是执行程序要占用CPU的时间。
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采用循环计数法实现延时,循环次数可以通过计算获得,并选择先执行后判断的循环程序。 汇编程序如下: DEL: MOV R7,#400 ;1 DEL1: MOV R6,#123 ;1 NOP ;1 DEL2: DJNZ R6,DEL2 ;2,共(2*123) DJNZ R7,DEL1 ;2,共((2*123+2+2)*400+1),即100.01ms反馈 收藏 ...
解答一 举报 50HZ的频率,那么周期T = 1/50HZ = 20ms100HZ的频率,T = 10ms虽然周期变了,但是根据伺服电机手册,舵机还是按电压来算的。你可这样理解转角只与脉宽相关,所以还是1.5ms的脉宽转90度。智能车或者机器人用的小舵机,周期在20ms到8ms都行 解析看不懂?免费查看同类题视频解析查看解答 ...
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模数转换时,采样间隔分别取1ms,0.5ms,0.25ms和0.125ms。按照采样定理,要求抗频混滤波器的上截止频率分别设定为多少Hz(设滤波器为理想低通)?解采样间隔取1ms,0.5ms,0.25ms和0.125ms,分别对应的采样频率为1000Hz,2000Hz,4000Hz和8000Hz。根据采样定理,信号的带宽应小于等于相应采样频率的一半。所以,抗频混滤波器(...
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