现在,意大利理工学院(IIT)发布了一款全新且功能升级的四足机器人--HyQReal。这款机器人设计为体型庞大、力量强大、外表坚固,同时为了展示它的能力,IIT希望看看它是否能够拉动一个3吨重的飞机。 HyQReal机器人长约1.33米,高约90厘米,考虑到配置的液压技术和电池,其重量仅为130千克。机器人被一个铝制防滚轮,和由Kevl...
5月23日,意大利技术研究院(iit)的动态腿足系统实验室(Dynamic Legged System,DLS) 发布了其新一代液压四足机器人:HyQReal,并放出了一段浮夸风溢出的机器人Demo——HyQReal拖拽小型客机,展现了基于液压原理的四足机器人的高负载能力。 相关视频如下,同时为了节省您的时间,具体拖拽视频在2:44秒开始: 0 相关背景 ...
HyQReal 拖动飞机的片段见文末视频1分34秒——2分08秒 飞机的相关参数 02 执行器 HyQReal 单腿具有3个自由度,考虑到迈腿的范围,髋关节选用大角度的单叶片摆动缸(245 Nm,270°),侧摆关节选用双叶片摆动缸(120 Nm, 80°),膝关节用直线缸+四杆机构进行驱动(250 Nm, 165°)。 单腿的执行器组成 摆动缸选...
【CNMO新闻】在过去的几年里，机器人相关技术有了很大的进步，目前，在意大利的一组研究人员通过实验证明，一只名为HyQReal的机器狗在意大利热那亚机场能够拉动一架3吨重的Piaggio P180 Avanti客机。HyQReal HyQReal有4英尺 (1.3米)长，不到3英尺(90厘米)高，它重约287磅(130公斤)。这只HyQReal机器狗能够把这...
近日,IIT宣布推出一款名为HyQReal的全新升级的四足智能机器人。它设计得非常大且坚固,并且为了展示它的能力,IIT让HyQReal成功拉动了三吨重的飞机。 HyQReal长1.33米,高90厘米,考虑到液压和船上电池,其重量为130千克。机器人由铝制防滚架和由凯夫拉纤维,玻璃纤维和塑料制成的表皮保护。该机器人具有定制的橡胶只脚...
HyQReal 长 1.33m,高 0.9m,加上内部液压系统和电池,它的重量为 130kg。这款机器人由一个铝制防滚架以及凯夫拉尔、玻璃纤维和塑料组成的外壳保护。 机器人还有定制的橡胶垫脚,当前行困难时可提供牵引力。机器人载有两台计算机,一台指引视觉方向,一台用于控制。
近日,意大利理工学院(IIT)的研究人员在热那亚机场展示了Hyqreal机器人的力量,Hyqrea拉动一架3.3吨重的Piaggio P180 Avanti客机近33英尺。 Hyqreal是一个相对较大的机器人,特别是与麻省理工学院的迷你猎豹相比。Hyqreal有4英尺(1.3米)长,3英尺(90厘米)高,重约287磅(130公斤)。IIT动态腿系统实验室的项目负责人克劳...
HyQreal的主体由铝制防滚架和凯夫拉尔纤维、玻璃纤维和塑料制成的皮肤组成,内部又用3D打印的钛壳来保护所有的执行机构和传感器等设备,因此这只机器狗无论刮风下雨,还是沙尘满天,都能顺利执行自己的任务。 当然,这也与它的未来发展方向和应用有关。据IIT的研究人员介绍,下一步他们希望能给HyQreal再加装强劲有力的机...
新一代HyQReal四足机器人如今已经可以拖曳三吨重的客机!对于这个不比机器狗大很多的液压驱动机器人,拉飞机使我们能够展示机器人的力量,动力自主性和优化的设计。”HyQReal的长度为133厘米,高为90厘米(4.3 x 3英寸),而总重量为130千克(287磅)。在引擎室中是一个48 V电池,该电池为四个电动机提供动力,这些电动...
realhyq/海洋球八雄/2020夏, 视频播放量 69、弹幕量 1、点赞数 6、投硬币枚数 12、收藏人数 4、转发人数 2, 视频作者 梨咚咚boom, 作者简介 热度只能持续三个月,相关视频:19岁女大学生拔智齿全过程,5秒拔完,【存档】东迪海底三万里,公园里空档散步的小姐姐。,上镜尴尬