YASKAWA安川MH50机械手T轴减速机HW0389043-A 六轴机械手的每个轴都是一个电机配备减速机来传动,各个轴的运动方式和方向都不同,每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。 一轴:一轴是连接底座的部位,主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转。 二轴:控制机械手主臂的前后摆动、上下运动。 三轴:三轴同样是控制机...
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