2022 年推出的多个预训练开源模型家族大多遵循这种范例。 BLOOM(BigScience Large Open-science Open-access Multilingual Language Model) BLOOM 是由 BigScience 研究团队推出的一系列模型。BigScience 是一个由 Hugging Face 协调,联合法国的 GENCI 和 IDRIS 组织共同参与的国际合作项目,涵盖了来自 60 个国家、250 ...
例如,ProgPrompt提出了一个使用大语言模型 (Large Language Model,LLM) 生成情境机器人任务计划的框架。同样,SayCan使用 LLM 根据给定的环境及环境中物体的视觉描述,选择最合理的动作。尽管这些进展令人印象深刻,但由于目标检测数据集的限制,机器人研究仍然局限在有限的环境和目标集中。随着OWL-ViT和GLIP等开放集目标检...
[2]Jordan Hoffmann, et. al., "Training Compute-Optimal Large Language Models.", https://arxiv.org/abs/2203.15556 [3]Victor Sanh, et. al., "Multitask Prompted Training Enables Zero-Shot Task Generalization", https://arxiv.org/abs/2110.08207...
dora start graphs/dataflow_robot_vlm.yml --attach --hot-reload 目前,互动方式是在笔记本电脑上按下向上箭头键,将信息录制并发送到机器人的视觉语言模型(Visual Language Model,VLM)。这一基础部署工作为RoboMaster S1上的具身智能机器人开发奠定了坚实的基础。通过结合小型语言模型和具身智能的人性化交互设计,具身...
1.A Survey on Integration of Large Language Models with Intelligent Robots: https://arxiv.org/abs/2404.09228 2.联想阿木:AIPC让AI惠及每一个人: https://mp.weixin.qq.com/s/MK2IRXbNqVytYtQHR8FpEw 3.ICRA 官网: https://2024.ieee-icra.org ...
[2]Jordan Hoffmann, et. al., "Training Compute-Optimal Large Language Models.", https://arxiv.org/abs/2203.15556 [3]Victor Sanh, et. al., "Multitask Prompted Training Enables Zero-Shot Task Generalization", https://arxiv.org/abs...
BigScience Large Open-science Open-access Mul-tilingual Language Model 首字母的缩写 开发者BigScience 不是财团(consortium),也不是正式成立的实体。这是一个由HuggingFace、GENCI和IDRIS发起的开放式协作组织,以及一个同名的研究研讨会(workshop(车间))。其主页https://bigscience.huggingface.co/ ...
Large Language Model(大型语言模型) Mathematics(数学) Arithmetic Operations(算术运算) Data Leakage(数据泄漏) Fine Tuning(微调) 打分 实用性:4.5 创新性:4.0 推荐度:4.0 提出的语言模型具有较强的实用性,能解决数学问题,对教育等许多领域都有一定的参考价值。研究给既有的认识提供了挑战,展示了语言模型在算术操...
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下面的举例,就是根据OPT提供的预训练权重,进行因果语言模型(Casual Language Modelling)的微调。 主要分为两个步骤: 添加配置文件运行启动 第一步,是根据想进行的任务添加配置文件。 比如在一张GPU上,以异构训练为例,只需在配置文件里加上相关配置项,并不需要更改代码的训练逻辑。