{0x55, 0xFF}; /* 备份接收写指针*/ u32Uart1WriteIndexLast = u32Uart1WriteIndex; /* 复位HT1200M电路 / HAL_GPIO_WritePinHartRESET_GPIO_Port INRESET_Pin, GPIO_PIN_RESET); vTask(100); HAL_GPIO_WritePinHart_INRESET_GPIO_Port, HartINRESET_Pin GPIO_PIN_SET); /* 接收数据IN...