(3)进给速度:指定机器人运动的进给速度。 (4)定位路径:指定相邻轨迹的过渡形式。 (5)附加运动指令:指定机器人在运动过程中的附加执行指令。 运动指令格式如下所示: (一)动作类型 动作类型,即指定到达指定位置的运动路径,机器人运动的类型有三种:关节定位 ...
相关知识点: 试题来源: 解析 答:在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态;然后在下图的校准界面中输入各关节轴的零点值(如轴一到轴六分别为 0,90, 0,0 , -90,0 或者 0,90, 90,0 , -90,0 );最后按下确认键,完成设置。反馈 收藏 ...
《机器人培训课件》HSR-JR608六轴机器人示教编程.ppt,一、机器人运动指令 运动指令格式如下所示: (一)动作类型 动作类型,即指定到达指定位置的运动路径,机器人运动的类型有三种:关节定位(J)、直线运动(L)、圆弧运动(C)。 2.直线运动(L) 3、圆弧运动 (C) (二
问答题 【简答题】简述在HSR-JR608工业机器人中IPC单元的主要功能?答案: IPC是HSR-JR608工业机器人的核心控制单元,其主要功能是控制各个轴的协调运动,完成机器人运动轨迹控制要求。点击查看答案 手机看题 你可能感兴趣的试题 问答题 【简答题】电器布置安装图的作用是什么? 答案: 主要用来表明各种电气设备在机械...
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华中HSR-JR608拆卸应首先拆卸( )?J5、J6轴伺服电源线声明: 本网站大部分资源来源于用户创建编辑，上传，机构合作，自有兼职答题团队，如有侵犯了你的权益，请发送邮箱到feedback@deepthink.net.cn 本网站将在三个工作日内移除相关内容,刷刷题对内容所造成的任何后果不承担法律上的任何义务或责任 ...