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HS400 ES 模式 1.模块简介 HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的。如图: 两个压电陶瓷超声传感器,一个用于发出超声波信号,一个用于接收反射回来的超声波信号。测距原理图如图: ...
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一般我们用的D12程序都是基于前后台,中断加死循环那种模式的,而ecos充分发挥了OS的特性,一下子提供三种运行模式:1、ISR+DSR模式;2、线程模式;3、轮询POLL模式。ISR+DSR模式能大大减少中断延迟,提高性能指标,我们原来在中断ISR内做所有事情的模式肯定不如在DSR中做大部分工作的中断性能好。前后台采用信号量方式进行...
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