static enum hrtimer_restart hrtimer_hander(struct hrtimer *timer) { printk("I am in hrtimer hander\r\n"); hrtimer_forward(timer,timer->base->get_time(),kt);//hrtimer_forward(timer, now, tick_period); return HRTIMER_RESTART; //重启定时器 } static int __init test_init(void) { printk...
高分辨率hrtimer结构体定义如下: struct hrtimer {struct timerqueue_node node;ktime_t _softexpires;enum hrtimer_restart (*function)(struct hrtimer *);struct hrtimer_clock_base *base;unsigned long state;...};enum hrtimer_restart {HRTIMER_NORESTART, /* Timer is not restarted */HRTIMER_RESTART, /*...
HRTIMER_MODE_REL_PINNED_HARD = HRTIMER_MODE_REL_PINNED | HRTIMER_MODE_HARD, }; (3)hrtimer->function = xxx;通过hrtimer实例的function指定高精度定时器到期的回调函数; (4)hrtimer_start()/hrtimer_start_range_ns()开启定时器;如果定时器不需要指定到期范围就使用hrtimer_start(),如果定时器需要指定到期范...
hrtimer_init(&mc3xxx_bootcheck_kthread_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL) //设置定时器的回调函数 该回调函数为原子操作不能被中断 mc3xxx_bootcheck_kthread_timer.function = mc3xxx_bootcheck_kthread_hrtimer_func; //定时器超时时间 1*1000ms 一秒 ktime = ktime_set(1, 0); //启动定时...
hrtimer:(high resolution timer): 高精度定时器,为我们提供了纳秒级别的定时精度,以满足对精确时间有迫切需求的应用程序或内核驱动。因原有定时器已经相对完善,避免大幅度改动,内核为高精度定时器重新设计了一台软件架构。 数据结构:定义在<Linux/hrtimer.h>中 ...
hrtimer是Linux内核提供的高精度定时器机制,可以实现纳秒级别的定时精度。 hrtimer基于struct hrtimer结构表示一个高精度定时器,通过hrtimer_init、hrtimer_start和hrtimer_cancel等函数来操作定时器。 hrtimer适用于对定时精度要求较高的场景,例如实时系统、调度器实现等。
staticstructhrtimertimer; /* 设置回调函数 */ timer.function = hrtimer_hander; 2. 定时器初始化 /* * 参数timer是hrtimer指针, * 参数clock_id有如下常用几种选项: * CLOCK_REALTIME //实时时间,如果系统时间变了,定时器也会变 * CLOCK_MONOTONIC //递增时间,不受系统影响 ...
2.1 hrtimer 高分辨率定时器由hrtimer结构体表示(代码位于include/linux/hrtimer.h中): struct hrtimer { struct timerqueue_node node; ktime_t _softexpires; enum hrtimer_restart (*function)(struct hrtimer *); struct hrtimer_clock_base *base;
1. 如何组织hrtimer? 我们知道,低分辨率定时器使用5个链表数组来组织timer_list结构,形成了著名的时间轮概念,对于高分辨率定时器,我们期望组织它们的数据结构至少具备以下条件: 稳定而且快速的查找能力; 快速地插入和删除定时器的能力; 排序功能; 内核的开发者考察了多种数据结构,例如基数树、哈希表等等,最终他们选择...
hrtimer_init(&my_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);my_timer.function = my_callback;时间设置要特别注意单位转换。用ktime_set函数转换时间，第一个参数是秒数，第二个参数是纳秒数。比如设置500毫秒间隔：ktime_t interval = ktime_set(0, 500000000);启动定时器用hrtimer_start函数，第三个参数...