//调整周期__HAL_HRTIM_SETPERIOD(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, SPS_BASE_PERIOD + delta_tick / 2);//调整相位__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_1, phaseAB);__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_2, phaseAB)...
16. HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_time_base); 这里把几个关键的地方再阐释下: 第2-4行,初始化HRTIM。 第10-16行,配置HRTIM的Timer D时基。 第11行,设置Timer D的周期。 比如HRTIM主频是400MHz,HRTIM_TIMD_PERIOD = 4000,那么Timer D的输出频率如下: PW...
HRTIM由六个16位的上计数器和一个具有非常精细时间分辨率的控制器定时器组成，在STM32G4系列上可实现...
HRTIM1->sTimerxRegs[HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A].CMP1xR的值。 (4)最后在主程序中使能输出TimerA通道,使能TimerA计数器 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1); HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_TIMER_A); 2、输出一对互补PWM (1)使能TimerA的TA1、TA2通道,...
HRTIM由6个定时器组成,分别是1个主定时器(Master Timer)和5个独立的定时器单元,从Timer A到Timer E。 这6个都是16bit定时器,每个定时器都包含 1 个独立计数器和 4 个比较单元。 主定时器(Master Timer): 基于16 位递增计数器。它可通过 4 个比较单元置位/ 复位 10 路输出中的任何一路,并向 5 个定...
HRTIM由6个定时器组成,分别是1个主定时器(Master Timer)和5个独立的定时器单元,从Timer A到Timer E。 这6个都是16bit定时器,每个定时器都包含 1 个独立计数器和 4 个比较单元。 主定时器(Master Timer): 基于16 位递增计数器。它可通过 4 个比较单元置位/ 复位 10 路输出中的任何一路,并向 5 个定...
/* Master或TIMER(A到E)更新时,不同步更新寄存器 */ sConfig_timerD.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE; sConfig_timerD.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE; /* 无复位触发 */ HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_timerD); ...
HRTIM由6个定时器组成,分别是1个主定时器(Master Timer)和5个独立的定时器单元,从Timer A到Timer E。 这6个都是16bit定时器,每个定时器都包含 1 个独立计数器和 4 个比较单元。 主定时器(Master Timer): 基于16 位递增计数器。它可通过 4 个比较单元置位/ 复位 10 路输出中的任何一路,并向 5 个定...
13. 是不分频*/14. sConfig_time_base.RepetitionCounter =0;/*设置重复计数器为0,即不做重复计数*/15.16. HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_time_base); 这里把几个关键的地方再阐释下: 第2-4行,初始化HRTIM。
利 用公式可简单地为计数周期编程: PER = T--T--H--c--io--g-u-h--n--–-t--i-rn--e-g--s 例如,通过设置周期寄存器为 10µs / 217ps = 46082d 可得到 10µs 的时间周期,并按以下编 程: HRTIM1->sTimerxRegs[HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D].PERxR = 0x0000B400; 如果结果溢出 16 ...