HRT任务(Hard Real-Time任务)是那些有着极其严格的时间要求的任务。这意味着这些任务必须在规定的时间内完成,任何违反时间限制的情况都是不可接受的。举例来说,飞行控制系统中的飞行器姿态控制[2]就是一个HRT任务,因为它必须按照精确的时间表来执行,以确保飞行器的稳定性和安全性。 SRT任务(Soft Real-Time任务)...