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功率为100KW以下的中小型差速器两中心轮harmonicdrive行星齿轮HPG-14A-15-J6的轴可相互插入支承,但其间的轴承应以球面调心轴承为宜,结构上应便于装卸。外面一个轴承应尽量靠近行星架轴承,最好使两个轴承处于同一铅垂面内。 大功率差速器应将中心轮轴承装在行星架之中,两轴不能互相插入,这样差速器的自重和负荷对轴承...
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