void cv::HoughLines(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double srn = 0, double stn = 0, double min_theta = 0, double max_theta = CV_PI) //image:待检测直线的原图像,必须是CV_8U的单通道二值图像 //lines:活肤变换检测到的直线极坐标描述的系数,...
1.Hough线变换 Hough线变换是一种用来寻找直线的方法。首先要对图像进行边缘检测处理,Hough线变换的直接输入只能是边缘的二值图像。 标准霍夫变换(HoughLines函数) 多尺度霍夫变换(HoughLines函数) 累计概率霍夫变换(HoughLinesP函数) 1.首先对于一个点 ,通过这个点的直线定义为: 2.而对于一个定点 ,则可以 画出...
Houghlines函数的语法如下: matlab lines = houghlines(BW, theta, rho, peaks, 'FillGap', minLength); 其中,BW是一个二进制图像,表示了需要检测直线的区域。theta是一个1xN矢量,代表了Hough变换中角度θ的离散取值。一般情况下,theta的取值范围是[-90, 90]度。 rho是一个1xM矢量,代表了Hough变换中极径ρ...
标准& 多尺度 霍夫线变换:HoughLines 函数 void HoughLines(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double srn = 0, double stn = 0); image,输入图像,即源图像。需要为 8 位的单通道二值图像。 lines,存放直线的矢量信息的数组。每条直线由具有 2 个元素的矢量(...
一、Hough变换的基本原理 Hough变换是一种将图像空间中的像素点映射到参数空间中的方法。在Houghlines中,我们将图像中的每一个像素点表示为(x,y)的形式,其中x和y分别表示像素点在图像中的坐标。对于一条直线,可以使用两个参数来表示,分别是斜率k和截距b。因此,我们可以将直线的参数空间定义为(k,b)的形式。 在...
OpenCV中提供了霍夫变换的调用函数,标准霍夫变换和多尺度霍夫变换为HoughLines函数。该函数适用于寻找直线,首先对图像进行边缘检测的处理,获取二值灰度图,再输入至函数中得到直线段集合的数据。 下面介绍其实现原理: 1)一条直线在图像二维空间中可以通过两个变量表示,既可以是笛卡尔坐标系,也可以是极坐标系。笛卡尔坐...
这样理解貌似不对劲,先看看这个向量是干什么用的。HoughLines这个函数主要是检测图像中的直线,结果以一些向量(rho, theta)表示,根据这些向量我们在图像上绘制出直线。这条向量其实表示的是直线的垂线,垂足就是向量的端点,如下图所示: 要绘制出真正的直线,需要找到向量的垂直向量,然后把这个垂直向量表示的直线移动到垂...
hough_lines_dir：额外返回直线方向（角度），适合需要方向信息的场景。fit_line_contour_xld：直接拟合轮廓线段，适合已知轮廓位置的精确直线拟合。典型问题 检测到重复直线：增大 AngleGap 和 DistGap 合并相似直线。漏检长直线：降低 Threshold 或增大 MinLength。计算速度慢：降低 AngleResolution 或限制角度范围。
直线检测可以通过OpenCV的HoughLines和HoughLinesP函数来完成,它们仅有的差别是:第一个函数使用标准的Hough变换,第二个函数使用概率Hough变换,即只通过分析点的子集并估计这些点都属于一条直线的概率,这在计算速度上更快。函数原型:HoughLinesP(image, rho, theta, threshold, lines=None, minLineLength ...
这段代码展示了如何在C++中使用OpenCV库进行Hough变换以检测图像中的直线,并将检测到的直线绘制到原图像上。你可以根据需要选择使用HoughLines或HoughLinesP函数,并根据实际情况调整参数。