近日Meta元宇宙业务部门Reality Labs的研究人员最近推出了 HOT3D数据集，能够帮助加速机器学习研究以分析手与物体的交互。该数据集在arXiv预印本服务器上发表的一篇论文中提出，包含以自我为中心的高质量 3D 视频，包含以第一人称视角的用户抓取和操纵各种物体。▍HOT3D数据集采集、注释与构建详解 HOT3D数据集是一个公...
鉴于 Meta 在 AI/AR/VR 领域的深厚积累，HOT3D 数据集预计将在训练和优化 Meta 现有及未来 AI 系统、AR/VR 眼镜及头显的交互体验方面发挥关键作用，推动技术边界的不断拓展与革新。
Meta 此次开源的 HOT3D 数据集，正是为了推动这一领域的进一步发展。该数据集包含了通过 Project Aria 眼镜和 Quest 3 头显采集的高质量 3D 视频，这些视频展示了自中心人类用户抓取和操纵各种物体的过程，为分析手与对象的交互提供了宝贵的资源。具体来说，HOT3D 数据集提供了超过 833 分钟（超过 3.7 万张图像...
日前,Meta Reality Labs开源了一个可以帮助加速机器学习研究的全新数据集HOT3D。 相关数据是通过Project Aria眼镜和Quest 3头显采集,包含了高质量的以自中心人类用户抓取和操纵各种物体的3D视频,可用于帮助分析手与对象的交互。 其中,数据集提供了超过833分钟(超过3.7万张图像)的图像流,涉及19名被试与33种不同的对...
近日,Meta Reality Labs 宣布开源一个名为 HOT3D 的数据集,该数据集基于 Project Aria 眼镜和 Quest 3 头显所采集的数据,旨在加速机器人训练和提升其操作能力。 尽管近年来机器人在执行各种任务上取得了显著进步,但在双手操作和物体交互方面,与人类相比仍有较大差距。因此,世界各地的科研团队一直在积极探索优化方法...
在发布的论文中,研究人员详细阐述了 HOT3D 数据集的潜力与应用前景:“借助此数据集,我们设想的系统能够跨越界限,实现手动技能的即时传授。系统首先捕捉并记录专家用户执行复杂手部与物体交互任务的全过程,如组装家具或发球等,随后利用这些捕获的精准信息,通过 AR 眼镜等媒介,为经验尚浅的用户提供直观指导。” 研究人员...
由于手部遮挡和手部运动的复杂性,机器对手部与物体互动的理解仍然是一个挑战。 Meta Reality Labs的研究人员发布了一个名为HOT3D的数据集(“Hand and Object Tracking”的缩写)。该数据集旨在帮助开发一个基于视觉的系统,更好地理解手部与物体的互动,从而实现新的应用。
近日,Meta Reality Labs 宣布开源一个名为 HOT3D 的数据集,该数据集基于 Project Aria 眼镜和 Quest 3 头显所采集的数据,旨在加速机器人训练和提升其操作能力。 尽管近年来机器人在执行各种任务上取得了显著进步,但在双手操作和物体交互方面,与人类相比仍有较大差距。因此,世界各地的科研团队一直在积极探索优化方法...
鉴于Meta 在 AI/AR/VR 领域的深厚积累,HOT3D 数据集预计将在训练和优化 Meta 现有及未来 AI 系统、AR/VR 眼镜及头显的交互体验方面发挥关键作用,推动技术边界的不断拓展与革新。
(映维网Nweon 2025年01月06日)Meta日前开源了一个基于Project Aria眼镜和Quest 3头显采集的数据集HOT3D,从而帮助训练机器人。 大多数人类可以熟练地使用双手来执行一系列的操作,而尽管已有了巨大的进步,但现有的机器人系统在这方面依然有待提升。所以,世界各地的研究团队一直在探索相关的优化方法,包括提供基于VR采集...