ledGreen.Off();if(mpu6050.Init()) ledBlue.On();if(mag.Init()) ledGreen.On(); gimbal.Init(1);//电位器控制yaw轴,参数为2表示磁力计作为yaw轴的数据gimbal.mIsArmed =true; gimbal.mYawMode =1;//跟随模式} 开发者ID:Neutree,项目名称:Gimbal,代码行数:16,代码来源:Main.cpp 注:HMC5883L::In...
Note: For HMC V8.8.5 or later, refer toHMC viosvrcmd fails with HSCL2970 下面的HMC命令在HMC V7R7.8和V7R7.9上进行了测试。它们不适用于HMC V8。 Method #1- Run padmin command hscroot@hmchost:~> command=`printf "ioslevel"`; viosvrcmd -mVIRT-9117-MMB-SN10F6B1R-pp7virtvios1-c "$com...
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