三、安装和启动hls_lfcd_lds_driver ,并在RVIZ里可视化激光雷达的点云 安装hls_lfcd_lds_driver sudo apt-get install ros-noetic-hls-lfcd-lds-driver ROS package for LDS(HLS-LFCD2). The LDS (Laser Distance Sensor) is a sensor sending the data to Host for the simultaneous localization and mapping...
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Modle number:HLS-LFCD2 If your model number is not the same,please contact us,we will check for you. ขออภัย, ไอเท็มนี้ไม่มีแล้ว! จำหน่ายโดย ...
hls_lfcd_lds_driver包为HLS(Hitachi-LG传感器)LFCD LDS(激光距离传感器)提供驱动程序。 安装 sudo apt-get install ros-kinetic-hls-lfcd-lds-driver 设置LDS-01的权限 sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 运行hlds_laser_publisher节点 $ roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch 使用RViz运行hlds_laser_...
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HLS-LFCD2是Turtlebot3 ROS 机器人上的激光雷达,可以用来作机器人避障和SLAM。 下面是HLS-LFCD2激光雷达启动的过程。 一、查看Linux USB的信息 查看Linux USB的信息 lsusb 查看USB转串口以及串口的安装状态 dmesg | grep ttyUSB* dmesg | grep ttyS*