创作中心 投稿 MaRS实验室主页 https://mars.hku.hk/ 关注发消息 主页动态投稿57合集和列表0 关注数 2 粉丝数 8180 TA的视频56更多 最新发布 最多播放 最多收藏 播放全部 03:54 港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航 2.5万1-30
mkdir -p marsim_ws/src cd marsim_ws/src git clone git@github.com:hku-mars/MARSIM.git cd .. catkin_make run the simulation Click on 3Dgoal tool on the Rviz, you can give the UAV a position command to control its flight. For now, we provide several launch files for users, which can...
cd ~/ws_LTAOM/src/ git clone https://github.com/hku-mars/LTAOM.git cd ../ catkin_make source ~/ws_LTAOM/devel/setup.bash 4. Run our examples In : LiDAR & IMU messages (multisession mode: prior map, prior key poses, prior STD database) Out: cloud_result.pcd & optimized_poses...
HKU-Mars-Lab/r3live 代码Issues0Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 我知道了,不再自动展开 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 master 分支(1) 管理 管理 master 克隆/下载 ...
Link:https://github.com/hku-mars/loam_livox livox_camera_calib: A robust, high accuracy extrinsic calibration tool between high resolution LiDAR (e.g. Livox) and camera in targetless environment. Link:https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib ...
登录 大会员 消息 动态 收藏 历史记录 创作中心 投稿HKU_MaRS 2022年09月16日 16:41 · 投稿了视频 06:50 Efficient and Consistent Bundle Adjustment on Lidar Point Clouds 2178 0评论15 赞与转发53 0 15 顶部登录哔哩哔哩,高清视频免费看! 更多登录后权益等你解锁...
About vinothkumars vinothkumars Senior Contributor IV View all badges Activity Feed PostedRe: EMMC booting on IMX8QX Custom boardoni.MX Processors.02-22-202305:13 AM PostedRe: EMMC booting on IMX8QX Custom boardoni.MX Processors.02-21-202310:36 PM...
MaRS代表研究成果: - R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored,LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package 链接:https://github.com/hku-mars/r3live - R2LIVE: A Robust,Real-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mapping...
火星刺青_MarsTattoostudio 18-04-18 15:19 来自iPhone客户端 东东近期作品欣赏,包腿仍未完成 û收藏 转发 评论 ñ4 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候...成都宇乐文化传播有限公司 ü 未年审 审核时间 2014-08-14 Ü 简介: Mather’s joy tattoo...
HKU_MaRS 2023年03月16日 21:11 · 投稿了视频 07:18 Point-LIO: 适用于剧烈运动的高带宽雷达惯性里程计 本文介绍了Point-LIO:一种鲁棒的高带宽雷达惯性里程计,可以用在极剧烈的运动情况下的定位和建图。Point-LIO通过两个关键的创新,使高带宽的雷达惯性里程计(LIO)成为可能。第一个是在每个雷达点处,更新...