重载highway_env.envs.common.abstract.AbstractEnv.default_config方法,以定义新的{"config_key": value}键值对及其默认值。这些配置随后可以在环境实现中通过self.config["config_key"]访问,并且一旦环境创建,可以通过env.configure({"config_key": other_value})后跟env.reset()来配置环境。 创建环境 创建完上面...
这是因为在 openai/gym 中,每次调用env.step(action).然而,在highway-env 中,该策略通常以低频率(例如1 Hz)运行,因此一个长动作(例如改变车道)实际上对应于几个(通常是15 个)模拟帧。
【高速路无人驾驶模拟环境】’highway-env - An environment for behavioral planning tasks in autonomous driving' by Edouard Leurent GitHub: http://t.cn/EIURmRv
不关注关注所有动态仅关注版本发行动态关注但不提醒动态 1Star2Fork0 来套煎饼果子/highway-env 代码Issues0Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 我知道了,不再自动展开 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) ...
请注意,由于涉及到个人隐私问题,在提交代码至公共仓库时务必从版本控制系统中排除.env文件,避免泄露敏感信息。 2.3 其他关键配置项的说明与示例 除了上述提到的数据库连接和邮件服务配置外,.env文件中还包含了许多其他对Highwaygo运行至关重要的设置。例如,APP_URL用于定义应用程序的基本URL,这对于生成正确的链接至关...
# 这个是构建MySQL的dockerfileFROMregistry.saas.hand-china.com/tools/mysql:5.7.17# mysql的工作位置ENVWORK_PATH /usr/local/# 定义会被容器自动执行的目录ENVAUTO_RUN_DIR /docker-entrypoint-initdb.d#复制gropshop.sql到/usr/localCOPYgrogshop.sql /usr/local/#把要执行的shell文件放到/docker-entrypoint-...
因为太菜了所以这里就直接在dockerfile里pullmysql。### 在宿主机创建mysql工作文件夹Mysql,进入。 1、首先创建Dckerfile:## FROMmysql:5.7#设置免密登录ENVMYSQL_ALLOW_EMPTY_PASSWORD yes#将所需文件放到容器中COPYsetup.sh /mysql/setup.shCOPYschema.sql /mysql/schema.sqlCOPYprivileges.sql /mysql/privileges...
highway-env 建议版本低于1.8,较新的版本和gym交互的数据结构有变化,可能无法兼容,同时也存在和其他三方库的兼容性问题,比如baselines。而一般情况下,旧版本已经能够满足初步验证的需要。 3 官方测试样例 3.1 源码 import gymfrom gym.wrappers import Monitorfrom stable_baselines3 import DQNimport highway_envTRAIN...
本文以 `YourEnv` 为类名简要说明使用交通领域强化学习框架Highway_env自定义环境的基本方法,所使用的Highway_env版本为May 31, 2023更新的v1.82。官方文档中部… 阅读全文 登录知乎,您可以享受以下权益: 更懂你的优质内容 更专业的大咖答主 更深度的互动交流 ...
highway-env自定义高速路环境 问题描述 highway-env自车(ego vehicle)初始状态(位置,速度)可以根据给出的API进行设置,但周围车辆(other vehicles)初始状态为随机生成,不可设置(环境开发作者说的,见下图)。 问题描述 问题测试 import gym import highway_env # Create environment env = gym.make("highway-v0"...