HighD数据集是一个用于汽车自动驾驶的高精度数据集,由德国亚琛工业大学汽车工程研究所发布。该数据集包含了多种不同的汽车传感器的数据,如激光雷达、摄像头和IMU,还包括高精度的地图数据。HighD数据集的采集自德国科隆附近的六个不同地点,包含小型车和大型车两种类型车辆的数据。数据集踪迹采集时长为11.5小时,...
为改进高速公路交通冲突模型,基于High D数据集提取某路段交通冲突数据和交通流数据,依据TTC(time to collision,碰撞时间)的大小确定轻微冲突,一般冲突以及严重冲突的阈值.研究不同影响因素与冲突次数之间的关系,并对4种模型的效果进行比较,为冲突预测方法的研究提供思路.首先,针对不同严重程度的交通冲突数分别采用Poisson...
知乎,中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台,于 2011 年 1 月正式上线,以「让人们更好的分享知识、经验和见解,找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容,聚集了中文互联网科技、
为改进高速公路交通冲突模型,基于HighD数据集提取某路段交通冲突数据和交通流数据,依据 TTC(time to collision,碰撞时间)的大小确定轻微冲突、一般冲突以及严重冲突的阈值。研究不同影响因素与冲突次数之间的关系,并对4种模型的效果进行比较,为冲突预测方法的研究提供思路。首先,针对不同严重程度的交通冲突数分别采用Poiss...
如果有哪位大佬下载好了,可以分享一下吗?“send request”一直为灰色,没办法申请啊。
基于这个问题,来自新加坡南洋理工大学的研究者们定义了一个名为广义引用分割(Generalized Referring Expression Segmentation,GRES)的新任务,将经典的引用分割扩展到允许表达式指代任意数量的目标对象。同时,文章还构建了第一个大规模的GRES数据...
matlab的egde源代码高级工具该存储库包含处理在Matlab和Python中实现的highD数据文件的功能的集合。功能范围从数据处理到可视化数据。
请问你下好了吗,能否分享一下
坐车简单读了两篇paper | pic1:Profiled Transfer Learning for High Dimensional Linear Model感觉这个setting比较像是model aggregation,把aggregation的parametric作一个estimate,感觉这种setting不好找到应用、、(test我感觉可能补上会比较好)但后边的实验确实比较有意思,用了个刑法文本-量刑的数据集...还是第一次见p...