highd数据集解读 highd数据集解读 HighD数据集是一个用于汽车自动驾驶的高精度数据集,由德国亚琛工业大学汽车工程研究所发布。该数据集包含了多种不同的汽车传感器的数据,如激光雷达、摄像头和IMU,还包括高精度的地图数据。HighD数据集的采集自德国科隆附近的六个不同地点,包含小型车和大型车两种类型车辆的数据。
为改进高速公路交通冲突模型,基于High D数据集提取某路段交通冲突数据和交通流数据,依据TTC(time to collision,碰撞时间)的大小确定轻微冲突,一般冲突以及严重冲突的阈值.研究不同影响因素与冲突次数之间的关系,并对4种模型的效果进行比较,为冲突预测方法的研究提供思路.首先,针对不同严重程度的交通冲突数分别采用Poisson...
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为改进高速公路交通冲突模型,基于HighD数据集提取某路段交通冲突数据和交通流数据,依据 TTC(time to collision,碰撞时间)的大小确定轻微冲突、一般冲突以及严重冲突的阈值。研究不同影响因素与冲突次数之间的关系,并对4种模型的效果进行比较,为冲突预测方法的研究提供思路。首先,针对不同严重程度的交通冲突数分别采用Poiss...
matlab的egde源代码高级工具该存储库包含处理在Matlab和Python中实现的highD数据文件的功能的集合。功能范围从数据处理到可视化数据。
如果有哪位大佬下载好了,可以分享一下吗?“send request”一直为灰色,没办法申请啊。
基于这个问题,来自新加坡南洋理工大学的研究者们定义了一个名为广义引用分割(Generalized Referring Expression Segmentation,GRES)的新任务,将经典的引用分割扩展到允许表达式指代任意数量的目标对象。同时,文章还构建了第一个大规模的GRES数据...
(e) lower nose are high. It is due to the small number of classes and they differ greatly from each other. The group (h) showed lower rates because of the beards on two faces in the dataset. Mouth group (f) shows the worst 结果在小组表明好分类精确度 () 前额, (d) 在眼睛之间, ...
请问你下好了吗,能否分享一下
坐车简单读了两篇paper | pic1:Profiled Transfer Learning for High Dimensional Linear Model感觉这个setting比较像是model aggregation,把aggregation的parametric作一个estimate,感觉这种setting不好找到应用、、(test我感觉可能补上会比较好)但后边的实验确实比较有意思,用了个刑法文本-量刑的数据集...还是第一次见pi...