他对HAL层中对于底层device 的调用方法封装成调用接口,并把调用的部分作为系统服务进行启动。从上层的HIDLClient去访问server进行调用底层,这样的过程耦合度非常之低,并且方便上下层开发人员进行接口对接,并且在日后的演进过程中会极大地减少调试的时间成本和可以避免的bug量。 回到顶部 为什么需要HIDL 目前Android系统生态...
android.hardware.naruto@1.0-impl.so: Naruto模块实现端的代码编译生成,binder server端 android.hardware.naruto@1.0.so: Naruto模块调用端的代码,binder client端 naruto_hal_service: 通过直通式注册binder service,暴露接口给client调用 android.hardware.naruto@1.0-service.rc: Andr...
右边蓝色的,是使用HIDL来实现app调用底层I2C操作,分为两部分,app作为HIDL的client端通过binder进程间通信来调用server端的接口。 对我们而言,比较关心的就是proxy client端进程间调用到server端的时间延迟,毕竟是进程间通信,肯定没有直接调用来的快。而且两个不同进程,就涉及到数据的拷贝,当i2c需要写入的数据很大而且...
1. 将hidl client.c文件分离出.h 头文件 2. 编辑Android.bp动态编译client生成.so库 3. 在jni目录下新建文件夹prebuild,将hidl client生成的so库和头文件放入prebuild,在prebuild下新建Android.mk: LOCAL_PATH :=$(callmy-dir)include$(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE := ClientTest LOCAL_SRC_FILES := libClien...
我们把HAL独立为一个单独的进程,client也是一个单独的进程,那么对于一般的模块而言,都是需要从底层(HAL以及以下)获取数据,比如sensor,需要获取sensor数据,Camera,需要获取camera的raw、yuv等数据流,那么对于软件设计而言,如果是同步的话,很简单,我们通过getXXX()函数来获取即可,但是如果是异步的,比如底层的实现是中端...
先.aidl生成代码,比如 IMyAidlInterface.aidl 生成代码,server侧和client侧都要有哦,包名要一样。 Server侧:继承生成代码中的 IMyAidlInterface.Stub 类来实现接口,比如 class MyBinder extends IMyAidlInterface.Stub,因为 service 通信时候你要调用接口所以在 onBind() 中返回该类。
首先,把定义的aidl文件,自动生成出继承IInterface的接口这个就是后面client端使用到的服务对象,里面2大块,Stub和Proxy(它还是它的静态内部类)。一套是我们定义的方法(就是同一进程属于同一个内存空间,就直接调用了)。另外一套是实现了Binder接口对应的方法。而写代码的时候,Stub就是service端里面的一个对象(将方法实...
HIDL 到 AIDL client端改造 1.找到AIDL接口定义的目录 一般在hardware/interfaces/下面,我们能找到xx.aidl的接口文件,里面有数据类型或者方法和类的抽象定义,例如一些callback函数,这些方法和类我们可能需要在client端去具体实现。 2.具体的文件修改 bp文件或者mk文件 ...
我们发现HIDL服务启动之后就会一直在后台,这个其实和AMS,WMS这种服务是类似的,启动之后在后台会等待client端访问 在这里插入图片描述 HIDL这个服务已经能够正常启动了,接着写一个测试程序看能否获取这个服务,并且调用该服务的函数,我在Hello.cpp的addition_hidl函数中添加了一句log: ...
07ac2dc9...11e3cf57 vendor.awesome.nfc@1.0::INfc f2fe5442...72655de6 vendor.awesome.nfc@1.0::INfcClientCallback $ hidl-gen-Lhash-r vendor.awesome:vendor/awesome