至此imx347底层驱动修改差不多了。 四、添加SENSOR_TYPE 在mpp/sample/Makefile.param添加SENSOR_TYPE,并添加对应的 libsns_xxx.a文件 我这里只有1个sensor,所以修改SENSOR0_TYPE。 ### select sensor type for your sample ### SONY_IMX290_MIPI_2M_30FPS_12BIT ### SONY_IMX290_SLAVE_MIPI_2M_60FPS_1...