电气参数 额定功率2KW 额定电流9.6A 瞬间最大电流31A 连续额定转矩时功率变化率19.5KW/S 机械参数 额定转速2000rpm 额定扭矩9.55Nm 编码器类型绝对值 增量式共用17位编码器(注:与MR-J-B组合);增量式17位编码器(注:与MR-J-A组合) 制动器无 峰值扭矩28.6Nm 环境特性 防护等级IP67 温度0℃~40℃(不冻结) 湿度80%RH