在实际应用中,HG-KR13的工作原理可以通过以下步骤来描述:首先,用户编写机器人需要执行的任务程序,并将程序加载到机器人的控制系统中。然后,机器人根据程序的指令,通过控制系统控制各个关节的运动,实现机械臂的精确定位和运动。在运动过程中,机器人可以通过传感器等设备感知外部环境和自身状态,根据需要调整运动轨迹和力量...
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