位置控制可可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能HG-JR12K1B。 推压控控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换HG-JR12K1B。 通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。 同时,还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动, 缩短定位完成时间,从而实现生产节拍的...