pip install pillow pip install deepdish#5.创建项目路径文件settings.pycdhfnet sh setup/setup.sh# 运行后会让你在终端中输入两个路径:DATA_PATH和EXPER_PATH,前者是存放训练图像和预训练模型权重,后者存放 hfnet的训练输出,路径要为绝对路径,不要带~,例如我的是:# DATA_PATH:/home/xxx/Project/python/tensor...
1. 下载从官网下载代码和训练好的模型(hfnet_tf.tar.gz)。 2. 创建conda环境并进入该环境:conda create -n hfnet python=3.611。 3. 安装cuda:conda install cudatoolkit=9.0 conda install cudnn=7.3.1 1212。 4. 安装setup/requirements.txt里的东西,需要pip一个个安装,在opencv指定3.2的版本。 5. 运行...
[10] HF-Net——From Coarse to Fine Robust Hierarchical Localization at Large Scale 2019 苏黎世联邦理工学院自动驾驶系统实验室 代码 全文翻译 摘要:目前最佳的定位方法在精度、鲁棒性及实时性上都有待提升,本文提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的分层定位方法,该方法可以同时预测局部特征和全局特征。我们的由粗...
From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale with HF-Net (https://arxiv.org/abs/1812.03506) - ethz-asl/hfnet
The results reveal that the HFNet-SLAM achieves the lowest errors among systems available in the literature. Notably, the HFNet-SLAM obtains an average accuracy of 2.8 cm in EuRoC dataset in pure visual configuration. Besides, it doubles the accuracy in medium and large environment...
HFNet-SLAM An accurate and real-time monocular SLAM system with deep features HFNet-SLAM is the combination and extension of the well-known ORB-SLAM3 SLAM framework and a unified CNN model called HF-Net. It uses the image features from HF-Net to fully replace the hand-crafted ORB features...
商标名称 汇丰耐特 HFNET HF 国际分类 第22类-绳网袋篷 商标状态 商标注册申请 申请/注册号 18627908 申请日期 2015-12-17 申请人名称(中文) 日照耐特网业有限公司 申请人名称(英文) - 申请人地址(中文) 山东省日照市徐州路以北、区间路以南(大通容器西) 申请人地址(英文) - 初审公告期号 - 初审公告日期...
本文采用普通相机拍摄的彩色图像完成三维重建, 采用HF-Net架构卷积神经网络完成光谱图像的视觉定位技术, 将光谱信息准确映射到高清三维模型上, 最终实现三维光谱模型的构建。不仅大大提升了物证采集的灵活性, 而且三维重建模型的图像分辨率会显著高于激光三维扫描的重建分辨率。 1 材料与方法 1.1 样本制作 普通纸质药盒1个...
申请人:日照耐特网业有限公司 国际分类:22类-绳网袋篷 服务项: 2201细绳; 2202伪装网、渔网、吊床、捕动物陷网、网织物、网、阻燃布、网线; 2203编织袋; 基本信息 商标名称汇丰耐特 HFNET HF 申请号18627908国际分类22类-绳网袋篷商标分类表 商标状态已注册申请日期2015-12-17 ...
CTHFNet: contrastive translation and hierarchical fusion network for text–video–audio sentiment analysisResearch Published: 10 October 2024 (2024) Cite this article The Visual Computer Aims and scope Submit manuscript Qiaohong Chen, Shufan Xie, Xian Fang & Qi Sun 303 Accesses Explore all ...