HDMI出力の方が、モニターやキーボードで操作したい場合は、便利ですが、シリアルコンソールの方が、文字として入出力できるので、Windowsでの切り取り貼り付けができて便利です。 よく使う場合は、USBシリアル変換の常備をお勧めします。