; (2019). hdl_graph_slam 简介:非常简单的图优化3D激光SLAM框架,前端可以使用并行处理的ICP或者NDT,带有回环,可以融合imu、GPS和路面约束等信息。论文不推荐读了,直接看代码...: Kohlbrecher, Stefan , et al. “A flexible and scalable slam system with full 3d motion 点云数据分割——单层栅格映射 1...